彼得保罗要塞坐落在圣彼得堡市中心涅瓦河右岸，是圣彼得堡著名的古建筑。该要塞1703年5月16日由彼得大帝在兔子岛上奠基，它与彼得堡同龄。彼得堡是在要塞的保护下诞生和发展的，彼得保罗要塞是作为俄国同瑞典进行北方战争的前哨阵地创造的。彼得大帝亲自为它选择了一处易于防御的地点，亲自监督建造工作。后几经扩建，建成这座六棱体的古堡。古堡的墙高12米，厚2.4-4米，沿涅瓦河一面长700米。
兴建要塞的所在地为潮湿的沼泽地，再加上湿冷的天气让工程进行相当困难。但是彼得大帝却仍然严格的执行兴建的工程，牺牲了数千人的性命，终于在同年的秋天完工。并于三年后由瑞士的建筑师将木造建筑改为石造围墙。从此彼得保罗要塞在此便屹立不摇。
建造圣彼得堡时，因该地处于欧洲平原，石头稀少。彼得大帝脑洞大开，下令在全国征集石头，并将入境的外国商人的关税一律改征石头税。外国人只要交纳一定数额的石头，可抵关税。
彼得保罗要塞，本来是为了防卫以及发动战争之用的，但几次都没有发兵，直到后来改成关政治犯的监狱。另外，在几次涅瓦河泛滥时，彼得保罗要塞充当起警报系统，以炮声通知民众。
要塞中有圣彼得保罗大教堂、钟楼、圣彼得门、彼得大帝的船屋、造币厂、兵工厂、克龙维尔克炮楼、十二月革命党人纪念碑等建筑物。其中，最著名的是圣彼得保罗大教堂。
圣彼得保罗大教堂是罗曼诺夫王朝的皇家陵墓，从彼得大帝直到亚历山大三世的历任沙皇均葬在此教堂，许多王公大臣也葬于此处。亚历山大三世的儿子末代沙皇尼古拉二世在1917年2月革命后，被资产阶级政府押送至西伯利亚的托博尔斯克。1918年7月，尼古拉二世和他的妻子、儿子及四个女儿被秘密处决。直到2007年夏天，尼古拉二世一家的遗骸才全部找到。1998年，根据俄罗斯总统叶利钦的命令，尼古拉二世一家的遗体被隆重安葬在圣彼得保罗大教堂旁的小教堂之中。至此，从彼得大帝至最后一位沙皇尼古拉二世的遗体都安葬在圣彼得保罗要塞之中。
大教堂的钟楼高122米，到本世纪中叶，是全城最高的建筑物。钟楼尖顶上的天使塑像高3.2米，塑像双翼伸展3.8米，塑像头上十字架高6.4米。塔金光闪闪的尖顶直刺蓝天，景色十分迷人。
1717年这里成了国家监狱，而第一个被关入监狱的正是彼得大帝的儿子阿列克谢。阿列克谢是彼得大帝的长子，但他却是父亲改革的坚决反对者。1716年阿列克谢逃亡奥地利，后被引渡回国，并判处死刑，而监斩人正是彼得自己。俄罗斯历史上的许多名人如陀思妥耶夫斯基、拉吉舍夫、车尔尼雪夫斯基、高尔基等均曾在此关押，1887年，列宁21岁的哥哥亚-乌里扬诺夫试图谋*沙皇亚历山大三世，失败后在要塞中被*害。十月革命前夕，要塞成为起义军的司令部；按照列宁指示，在棱堡的旗杆上悬挂着一盏明灯为号，使巡洋舰“阿芙乐尔”号炮轰冬宫，从而掀起起义怒潮。
通过伊万诺夫门。从广场通往要塞城堡的大门叫彼得罗夫门，门上装饰有象征皇室至高无上权势的双头鹰浮雕。
环绕要塞的后城墙高12米、宽达2.5~4米，另外还有6个棱堡。其中一个棱堡——面向涅瓦河的纳富什金棱堡，每天正午时分会向空中发射一枚空炮弹，以向全城居民报时。
教堂正面是造币局，今天俄罗斯的金币、纪念币等依然是在这里被制作的。据说我国第一版硬币也是从此建造。
附近城墙下所修筑的隧道里，标记有1824、1924、1975年发洪水时的水位。穿过隧道就是以前被人们称为“死亡之门”的涅瓦门。政治犯们被船只押送至涅瓦门，再被带入监狱里。
在要塞的城墙入口，可以看到彼得一世建造圣彼得堡时候的奠基石，可以说这是圣彼得堡的起点。此外登月第一人加加林的返回舱屹立在出口的一角！
