近日，高考作文题“本手、妙手、俗手”引发热议。围棋中，本手是基础，对本手理解深刻，才可能出现妙手。机器人应用亦如是，在行业深耕多年，深入理解并掌握行业应用工艺，才能频出妙手，探索并落地更多应用场景。成立于2015年的珞石机器人，七年来在打磨行业砥砺深耕，积累了大量的应用案例，今天带来的是珞石机器人在金属去毛刺领域做过的案例——活塞打磨去毛刺。
企业痛点客户是一家以内燃机活塞作为主导产品的上市公司，为一汽集团、东风集团、康明斯等多家海内外知名高端汽车主机厂配套。近年来随着终端企业对发动机的质量要求越来越高，有着“内燃机心脏”之称的活塞产品，对其完全清除毛刺的要求也越来越严格。然而这种钢制活塞材质硬度大，结构也极其复杂，毛刺清理起来非常困难，客户企业以往主要依赖人工处理。
然而人工打磨一致性差，经常返工修复，4个人才能满足1条产线节拍要求。不仅给客户企业带来了高昂的人工管理成本，充满粉尘及噪音的恶劣打磨作业环境，也加剧了一线生产工人的招聘难度。良品率不高、产能跟不上、招工难、用工贵.....种种因素不断催化企业智能化转型的需求。
珞石方案最终，客户选择导入在打磨领域经验丰富的珞石机器人。在珞石为客户部署的活塞打磨去毛刺产线上，2台XB25机器人协同工作，工序合理分布，可以出色完成活塞环槽孔内外、止口内边缘处、狭窄的活塞内侧销孔等共7个复杂点位的高精度打磨，包括大到直径450mm的气门，小到仅有4mm的油孔等。
与此同时，珞石根据产品特性和工艺需求，专门定制锉刀、打磨刷等耗材配合机器人力控功能实现毛刺清理。可重复的高精度去毛刺，能够兼容工件打磨特征一致性差异，保证打磨效果。此外整条产线共可兼容数十种型号活塞产品，工装更换起来方便快捷，大大提升设备利用率的同时，进一步增强客户企业竞争力。
客户价值工厂导入珞石机器人打磨后，毛刺一次清除量达98%，检测合格率达100%，无需返工修复，生产的活塞产品质量远远高于人工生产的同类质量。并且整条产线一键式启动、操作简单，能够有效节省4名人工。后续客户工厂陆续部署了共6条机器人活塞打磨去毛刺产线，至今已连续3年高精度高效率运行无故障。
“通过前期的沟通交流以及实际工厂参观，我们发现珞石在打磨领域非常专业，很快就确定了一套毛刺打磨设备并投入生产，使用以后发现效果非常不错，为我们节省了不少人工。从18年到现在，我们又陆续部署了多条产线。优异的服务，过硬的技术，一流的产品，相信在珞石机器人的助力下，我们将有能力进一步提高生产力。”
——客户企业项目负责人
立足本手，方能妙手生花。多年来，珞石机器人立足行业，深耕汽车零部件、3C电子、金属加工等领域，已在上千家客户现场落地应用，价值收益深受客户认可。后续我们将陆续分享一系列在不同行业的应用案例，敬请期待。
