想象一下清朝初年的八旗兵，会是什么样的？提着大刀拖着长鞭的步兵，还是身披重甲，身披重甲的铁骑？大家都猜错了，清初的兵士，居然手持火枪，踩着鼓点，在炮声中前进。
《圣武记》中魏源描绘的是康熙时期准格尔人的形象：“我师以隔河之阵，以枪为前，遥攻中坚，声震天地。从(下午三、五)到暮色(日落)，驼死于炮·······遂破其垒"可见康熙时期，火枪、大炮已成为清军的主要进攻手段。
明代建都初期，已有铜炮、火枪、燃烧爆罐等热兵器。对于北方游牧民族来说，缓慢装填和近距离射击的火器不适合对付骑兵，明军仍然主要依靠刀矛等冷兵器，其发展在一百多年的时间里基本上停滞不前。一五二二年，葡萄牙舰向东驶去，只在今日香港屯门附近海域进行了第一次中西海战，战时明军在炮火支援方面明显处于劣势，只有对方因人少、补给困难而退却。
1522年，代表西方最先进的葡萄牙船队在今天香港屯门附近与当时的明朝军队进行了首次中西海战，在武器装备方面已明显落后西方，仅靠人力、物资勉强战胜葡萄牙。
随后葡萄牙和荷兰来到日本长崎，当时的倭人立刻购买了大量的火枪、大炮，然后大量地仿造，16世纪的日本便出现了近十万之众的火枪队，也为后来对清王朝的进攻埋下了伏笔。
几十年后，改革的旗帜从法国人传到了西班牙人手中。后一种是将火绳枪兵、矛兵、戟兵和剑盾兵组成“西班牙大方阵”，作为冷热兵器混合使用。在这些人中，30%是枪手。
到19世纪早期拿破仑战争时期，在战斗步兵全火器化的基础上，进一步发展了机动*炮作为突击武器，使火力对战斗的影响进一步增强。与此同时，海战领域也发生了类似的巨大变化。
而且到了清代，文化非常落后，最初由于战争需要重视火器。而且当政权稳固后，又闭关锁国，迷信“弓马天下”的传统，可以说在发展热武器方面几乎停滞不前，也导致了中西方差距日益扩大。
