美团申请地图构建专利，可确定车道线在图像数据中的图像位置与实际位置之间的空间关系

金融界2023年11月21日消息，据国家知识产权局公告，北京三快在线科技有限公司申请一项名为“一种构建地图的方法及装置”，公开号CN117095607A，申请日期为2022年5月。

专利摘要显示，本说明书公开了一种构建地图的方法及装置，确定指定采集设备相对于采集的图像数据中涉及的车道线的相对位姿，以及图像数据中涉及的所述车道线的深度值，并确定采集设备采集该图像数据时在绝对坐标系中的定位数据。根据得到的相对位姿、车道线的深度值以及定位数据，确定用于表征所述车道线在图像数据中的图像位置，与所述车道线在绝对坐标系中的实际位置之间空间关系的参数，作为变换参数。根据确定的变换参数，将从该图像数据跟踪到的车道线的图像映射到预设的公共空间中。将映射到所述公共空间的各车道线进行拟合，得到拟合后车道线，根据所述拟合后车道线，构建地图。

本文源自金融界