2019年中国（小谷围）“互联网 交通运输”创新创业大赛（简称双创大赛）近期即将启动，“与创同行”专栏将持续跟踪报道往届获奖优秀项目。本期关注2018年双创大赛特等奖项目——“小马智行L4自动驾驶全栈式技术解决方案”。2018年年底，小马智行凭借其自动驾驶技术的创新实力，经过3个多月的层层比拼，从全国近1500个项目中脱颖而出。请跟随这位估值近17亿美元（据相关投资机构披露）的特等奖得主的脚步，一起展望自动驾驶技术的最新前沿。
小马智行自动驾驶车队
常态化路测积累技术进步
小马智行（Pony.ai）成立于2016年12月，由前百度首席架构师彭军联手世界编程冠军楼天城共同创立，图灵奖唯一华人得主姚期智院士担任公司首席顾问。
PonyPilot是小马智行为其布局RoboTaxi（自动驾驶出租汽车）所打造的常态化路测项目。开展区域内任意点对点路测一年多以来，小马智行的自动驾驶车队现已在北京、广州以及美国费利蒙三地分别覆盖了超过50平方公里的路测范围。以广州市南沙区为例，PonyPilot已基本覆盖包括商业广场、地标酒店、住宅小区、办公大楼，以及图书馆、体育馆等50多个出行需求集中点，充分体现了小马智行自动驾驶技术复杂性和系统稳定性。
小马智行在PonyPilot路测中加入了动态寻路算法机制，测试车能够依据行驶时每条车道内的路况进行动态预测和决策优化，稳定实现任意点对点的常态化运行，即在运行区域内能够从任意地点通过全自动驾驶到达另一任意地点。
中国城区路况的场景复杂性和不确定性要求自动驾驶系统必须智能地应对各种突发状况，包括人车混流、特殊天气状况等。而小马智行的自动驾驶系统已经在大量路测中积累了诸多边界案例的处理经验。经过数据收集和边界案例的训练，其处理复杂交通路段、早晚高峰期以及特殊天气状况等场景的系统稳定性得到大大提升。
持续积累技术进步的同时，小马智行也在不断完善乘坐者的体验。2018年12月，小马智行发布PonyPilot项目的同名内测版微信小程序，公众可预约试乘并直观地实时看到车辆的位置和行驶路线，更好地理解自动驾驶技术。
布局长途货运领域
长途货运是除了城区出行以外对人们生活影响深远的另一领域，自动驾驶技术在该领域的应用同样能够创造巨大的社会和经济效益，包括交通事故率的降低、运输效率的提升、生产力释放、能源节约、环境改善等。
基于在自动驾驶乘用车领域丰富的技术经验，小马智行在短短16周内即完成了自动驾驶卡车的传感器配置、改装、集成、调试和系统验证，并在城市主干道和工业园区道路实现自动驾驶常态化测试。
小马智行在两年多时间里，已累计完成近3亿美元的融资，其技术领先性和商业发展潜力更是获得了红杉资本、IDG、晨兴资本、君联资本、锴明投资及斯道资本等顶级投资机构的青睐和持续认可，最新估值达17亿美元（据相关投资机构披露）。
据美国加州车辆管理局（DMV）发布的《2018年自动驾驶接管报告》，按自动驾驶脱离率，也就是“平均每次人工干预行驶距离”的表现排序，小马智行在全球48家企业中位列前五，在中国公司中位居首位，凸显了公司自动驾驶技术的领先能力。
