水泥回转窑在工作过程中会产生“结圈”，是炉料环状粘附现象，在水泥回转窑内高温带内壁发生。窑皮是轻微的粘附现象，粘附会影响炉子正常操作。
水泥回转窑“结圈”的部位一般在耐火窑衬上，距窑口一定距离的固体燃料集中燃烧点附近，厚度可达200～500 mm左右。“结圈”如果不及时进行清理，会对水泥回转窑生产的危害，影响回转窑的正常使用。
1、降低产量，增加劳动强度窑圈一经形成，对燃料烧烧所产生的热气流势必起阻碍作用，同时，由于预热器上的干燥、预热过程是利用窑尾废气进行的，“结圈”也对石灰的干燥、预热产生不良影响。透气性差，火焰不进，后部温度低，干燥时水分不易脱除等会降低生产率。
2、结圈增加了设备负荷一定面积及厚度，使物料流被阻，被阻的料量要高出正常时许多，结圈本身又有重量，导致了托轮、轴承的磨损增大，同时，电机负荷增高，严重甚至被烧毁。
3、结圈的出现浪费能源，在实际看火这一操作中，“结圈”会导致热气流被阻，为保证预热器的干燥和预热效果，会增大煤量的使用，
水泥回转窑结圈的出现影响了回转窑的工作效率，降低了产量，针对这一问题，需要定期对结圈进行处理，传统处理结圈方式费时费力，人工清理存在极大的安全隐患。破拆机器人的产生有效的解决了这一问题，遥控操作让人员远离了危险区域，避免人工清理引发事故，提高了生产效率，减少长时间停窑清理导致的经济损失。
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水泥回转窑应用
