2024年的汽车行业，AI人工智能全面开花。因为刚刚过去的2023年，汽车智能化有了飞跃式的发展，为接下来的AI上车，提供了肥沃的发育土壤。
2023年，可以说是城市智驾的元年，问界、阿维塔、小鹏、理想，纷纷落地城区智驾能力，蔚来、智己、比亚迪、宝骏、极越等品牌，也都公布了自己的城市智驾计划。同时，整个行业也开始了对“无图”“轻图”和“去激光雷达”的探索，智驾能力的进化很重要，但如何降本，同样是关乎生死存亡的大事。
今天咱们就来回顾一下，过去一年里汽车智能化的十大事件。
事件一
华为ADS 2.0落地量产
四月份，问界M5智驾版上市，成为首款搭载华为ADS 2.0⾼阶智能驾驶系统的车型，用户订阅高阶智驾功能包之后，可以实现城区NCA导航辅助和代客泊车，官方表示这款车已经无限接近L3级别的能力。
华为ADS 2.0系统的落地量产，让友商感受到了什么叫头部玩家，一个激光雷达，算力更低的MDC610芯片，再结合激光融合的GOD通用障碍物识别网络，用比ADS 1.0更低成本的硬件，实现智驾能力的提升，研发实力令人叹服。
华为和小鹏，成了两只零头羊，带领一众新势力车企，开始卷城市智驾。
事件二
各车企发布“通勤模式”
六月，小鹏G6上市，这款寄托着全村希望的车型，除了把城市智驾的门槛拉到了23万元以下之外，还带来了“AI代驾”。
AI代驾就是大家俗称的“通勤模式”，让车辆学习用户的常用路线，模仿用户的驾驶风格，实现固定路线上的自动驾驶，不需要高精地图，也不需要官方开城，用户自己训练车辆，系统越开越熟。
几乎同时，理想也在家庭科技日上发布了“通勤NOA”。随后蔚来也提出了心愿单模式，宝骏云朵灵犀版也带来了记忆领航辅助。
这些都是基于通勤模式包装而来的，目前还没有一个真正落地交付。有人说通勤模式是城区智驾的“半成品”，有人说是“小样”。半成品也好，小样也罢，城区完全自动驾驶短期是不可能实现的，但是靠通勤模式来实现常用路线的自动驾驶，也是一个不错的思路。相信接下来，很多车企都会拿出自己的“通勤模式”。
太平洋智驾专门针对“通勤模式”有过详细的介绍，点击上图即可进入相应内容。
事件三
比亚迪发布“天神之眼”
七月份，比亚迪正式发布“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统。都说汽车行业大变革，上半场是电动化，下半场是智能化。
上半场已经大获全胜的比亚迪，下半场开局有些轻敌，但是从“天神之眼”和这几天刚刚发布的“璇玑架构”来看，比亚迪在下半场，同样是有备而来的。凭借比亚迪的技术基因、雄厚财力和市场地位，比亚迪一旦发力，用卷混动价格的方式来卷智能，那智驾功能的普及速度，恐怕要加快好几倍。
事件四
马斯克直播端到端自动驾驶
八月份，马斯克用一场构图随意、画质感人的手机直播 ，展示了特斯拉最新的FS动驾驶全过程。
这场直播，再一次告诉全世界特斯拉在自动驾驶领域有多么“遥遥领先”，别人还在研究如何用“白名单”和更多代码来提前“教会”车辆如何开车，特斯拉已经借助端到端架构和AI训练方式，让系统自己学着别人的开法，把自己训练成老司机了。
整个直播途中只有一次接管，马斯克表示这个版本还需要继续训练，目前V12版本还没有正式推送给用户，但它已经向全世界证明，纯视觉感知和AI决策，用来实现自动驾驶，是可行的。
我们对这场自动驾驶直播进行了一镜到底式的解说，点击上图进入这期视频，看看端到端自动驾驶是如何应对各种多变的路况。
事件五
最便宜的高阶智驾，只要12.58万
九月，宝骏云朵灵犀版上市，带来了史上最便宜的高阶智驾，没有激光雷达，不需要高精地图。通过和大疆车载合作，宝骏云朵仅仅依靠7个摄像头、1个雷达和32Tops的算力，就实现了高速、快速的导航辅助、城市通勤智驾和自动泊车辅助。
要让智驾真正足够平民化，这件事没有人比五菱更合适了。前不久我们已经对宝骏云朵的通勤模式进行了抢先内测，如果你想知道10万出头的高阶智驾靠不靠谱，点击下图看看我们这一期的【智驾首测】。
事件六
极越01上市
国内首个纯视觉占用网络量产
十月，极越开场就是大招，成为国内首个依靠纯视觉Occupancy Network占用网络实现城市智驾的品牌。没有激光雷达，不依赖高精地图，基于百度 Apollo 高阶自动驾驶十年来的技术积累，极越的思路和特斯拉有点像，趁早丢掉金拐杖，既控制了成本，又避免被供应商卡脖子。
我们对极越01的PPA点到点领航辅助进行了体验，虽然总体来说还有不少提升空间，但不得不说极越在纯视觉占用网络技术的的尝试和探索，对于智能驾驶的开城速度和技术降本，同样是有意义的。
事件七
L3/L4级车辆允许上路通行测试
十一月，四部委联合发布L3/L4级别智能网联汽车准入和上路通行试点，这意味着L3/L4级别车型具备上路测试资格。仅一个月时间，奔驰、宝马、智己、塞力斯、腾势等品牌就迅速成为首批获得L3级别测试牌照的车企。国家政策层面的支持，无疑将大大加速更多智能驾驶技术的落地和权限的开放。
事件八
智界和理想展示无人代客泊车
十一月底，智界S7无人代客泊车的视频疯传，引发了热议。视频中演示了驾驶员达到停车场下车后，车辆自己行驶到车位的全过程，途中还主动倒车避让。
随后理想不甘落后，也发布了车辆无人记忆泊车的内测视频。尽管这两款车的无人代客（记忆）泊车功能，还没有实际推送给用户，只是画了个饼，但这个饼，我们应该很快就能摸得到吃得到，技术上不是什么难题，难的是权责问题。以后去商城，在电梯口下车，然后让车自己找位停车的梦想，应该很快就能实现了。
事件九
蔚来发布自研智驾芯片：神玑NX9031
十二月，蔚来在NIO Day上正式发布首颗自研智能驾驶芯片神玑NX9031。这个芯片采用5nm制程，拥有超过500亿颗晶体管。李斌表示这个神玑NX9031的算力，一颗顶Orin X四颗。
蔚来成为继零跑之后有一个宣布智能驾驶芯片自研的厂商。先不说这个自研芯片是不是真有这么强，总之能自研，就不用怕被卡脖子。这对于咱们中国车企来说，起到了很好的模范作用。
事件十
开城计划，有人兑现，有人跳票
年底，也是各个车企期末考的时候，发布会上吹出去的牛，实现了没有？那些说好城市智驾年底要开多少城的，有几个实现了？
理想率先兑现了开100城的承诺，在OTA 5.0版本中开城110座，虽然每城的覆盖路段很有限，但好歹是开了。
小鹏同样超额完成年底开50城的目标，直接开城243个，虽然把一些县级市单独拆出来凑数，但即便与地级市合并计算，小鹏的开城节奏，仍然是目前所有厂商中最快的。
而问界宣称“有路就能开”的城市NCA就跳票了。在问界M9上市发布会的PPT上，明确写着12月底城区NCA“全国都能用”，但最后并没有如约在12月底推送。虽迟但到，问界最终还是赶在了过年前，向部分用户推送了无图的城区NCA。
总结
总的来说，过去一年，智驾圈里的车企都在画饼，有的在卷开城速度，有的在秀研发实力，有的兑现了，有的食言了；同时，高阶智驾如何摆脱何时摆脱对高成本硬件的依赖，关键技术是否或者何时实现自研自产，也成了每一家车企接下来的重要课题；如何通过降本让智驾普及化，更是行业共同的挑战。
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