撑杆跳越跳越高的过程，是人类发现、试验、使用撑杆材料不断更替的过程，且过程伴随着身体动作从开始等待身体被“抛投”，到经过做出一系列精巧、细致、复杂的杆上动作，悬垂摆体、后仰举腿、引体转体，最后以杆上“单手倒立”的英姿腾跃过杆，何等令人惊叹的高难度技巧！
1896年第一届奥运会，撑杆跳高就成为最吸引人的正式比赛，不过当时还属于体操项目。美国运动员威廉霍亚特靠着笨重、坚硬的山胡桃木撑竿创造了3.3米的世界纪录。
用竹竿取代木杆，是撑杆跳历史上的巨大进步。竹竿更富有弹性，天然的中空结构是撑竿的重量减轻，有利于快速助跑。12年后的伦敦奥运会是撑竿跳高历史上的一个里程碑，美国耶鲁大学学生吉尔伯特第一次使用竹竿跳过3.71米获得冠军。从此开始了撑竿跳的“竹竿时代”。
到了20世纪20年代，有些人尝试金属撑杆开始倍受青睐。和竹竿相比，这种用瑞典钢和铝合金制成的空心撑杆更加轻便光洁、尺寸标准、坚劳柔韧，运动员可以放心大胆地加快助跑和提高握杆点，而不用再担心“折戟沉沙”。世界纪录因此被提高到了4.80米。
谢尔盖·布勃卡
在1952年的赫尔辛基奥运会上，玻璃纤维撑竿的亮相则让撑竿跳就此进入又一个新的时代。玻璃纤维撑竿的优势在于它较轻的自重和极强的柔韧性。由于杆重大大减轻，运动员持杆助跑的速度得以猛增；“柔性”的纤维杆落地后更像是压缩了的弹簧，纤维撑竿被压弯后便积蓄了变形势能，从而可以将运动员“弹”向空中。
今天竞技场上的撑杆经过不断的更新换代，玻璃纤维和尼龙已经被更加轻便坚韧而富有弹性的弹性纤维和复合材料所取代。而就在这短短几年间，撑杆好手纷纷崛起、你追我赶，世界纪录墨迹未干又再次被刷新，直到目前已经被雷诺拉维莱涅刷新到6.16米。和其他田径项目相比，这种势如破竹的“大跃进”都是绝无仅有的。现代的撑杆制作工艺日臻完善和成熟，而纳米材料的应用也许会让撑杆跳高“百尺竿头，更进一步”。对于撑杆材料更新换代的疑虑和抱怨虽然一直没有停息，但是谁也不愿意回到“擀面杖”和“竹筒子”的年代。撑杆跳演变的历史其实是一个例证，讲述了新兴材料如何将这项古老的运动推向峰巅。
