少个车轮也能平稳行驶！
车子原地就能起跳！
……
这可不是魔幻主义，
更不是天方夜谭。
一切的一切就发生在4月10日
比亚迪“云辇智能车身控制系统”发布会的现场。
当晚，比亚迪最新黑科技“云辇”亮相。
一时间，引来各方强烈反响，至今热度不减。
众所周知，很长一段时间里，车身控制系统技术一直被高端豪华汽车品牌垄断，只要谈及车身控制系统，消费者首先想到的不外乎奔驰的魔毯系统、奥迪的智能稳姿系统等，中国汽车品牌则很少涉足。但这次，比亚迪用行动给出了答案，更彻底改写了历史。比亚迪也成为首个自主掌握智能车身控制系统的中国车企。
闲话少说，先看一段视频——
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没错，视频中演示的正是
此次风头正盛的主角——“云辇”系统。
何为“云辇”？有何亮点？
其架构如何？
且听慢慢道来……
“云辇”——中国人自己的车身控制系统
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“云辇”出自《魏书》，命名灵感源于中国古代的帝王座驾“辇”。“云”象征着以智能化技术创造更轻盈平稳的驾乘体验。也就是说，“云辇”既源自古代对出行的极致追求，又融合了当代先进科技，两者结合，恰恰重新定义了什么叫做“中式新豪华”。
正如比亚迪集团董事长兼总裁王传福所说：“云辇”的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。另一方面，“云辇”超越国外技术水平，一登场就站上了行业领先位置，完成了从1到2的提升。
而从实际的技术角度而言，“云辇”是比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制系统。
因为云是新技术，但辇却是真真切切的中国传统技术。所以，严格意义上来讲，“云辇”应该是——比亚迪在继承中国传统智慧的基础上，做到了技术的进化，以最新精尖技术完成了行业的突破，从而完成了一代又一代人对于“车”的古老追求。
“云辇”的架构是怎样的？
“云辇”由“云辇智探架构”、“云辇智算中心”、“云辇智控技术”和关键零部件融合构成。
其中“云辇智探架构”从人、车、路、云、系统五大维度出发，通过50 个传感器实现全方位感知，使车辆实时掌握环境变化，带来智慧的舒适体验。比如从方向盘转角、制动/加速踏板等信号，来识别驾驶员意图，预测整车运动状态，实现多系统联动控制。
而“云辇智算中心”汇集比亚迪20年技术积累，从硬件到软件，从设计、验证到制造，实现了100%自主开发，是“云辇”的中枢神经。其具有多核高性能处理能力，支持多通讯和信号接口，其运算性能、功能安全、IP防护、EMC性能、可靠性等均位于行业领先水平。
“云辇智控技术”则是整合了高度、刚度、阻尼、主动力控制等车身控制技术，融合了整车纵向控制和横向控制的协同控制技术，以及基于BYD OS研发，实现软硬件分层解耦，涵盖多应用模式、创新性功能、多终端智能交互及OTA灵活升级技术的交互控制技术等。
“云辇”的产品矩阵有何亮点？
据介绍，“云辇”目前主要有三大产品：“云辇-C”、“云辇-A”和“云辇-P”。“云辇-P”将首搭仰望U8，“云辇-A”将首搭腾势N7，“云辇-C”其硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为“云辇-C”系统。
其中“云辇-C”通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。相比于传统被动悬架，“云辇-C”在驾乘舒适性方面实现了质的提升。在满足极致舒适的同时，亦兼顾了车辆的操控性，打破了传统被动悬架调校单一的局限，实现舒适性和操控性的完美结合。主打搭载即豪华，越级新体验的同级产品差异点。
而“云辇-A”则通过云辇精准感知技术进行感知，后由云辇智算中心快速决策，输出精准控制策略，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，使整车具备极致的舒适性、平稳性、支撑性与通过性，主打驾享尊贵感，奢适新标杆。
至于主打“智平山海途，越野新巅峰”的“云辇-P”则显然是为仰望U8所准备，是集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统。
“云辇-P”悬架调节行程可达200mm，既可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降。系统举升力高达5吨。当车辆处于极限越野路况时，整车易处于单轮、对角轮悬空的半失衡状态，四轮联动功能可为悬空轮减振器输送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性与整车平衡感，保证四轮动力有效输出。“云辇-P”的四轮联动功能可使车辆最大轮差达620mm，整车的循迹指数RTI值达600以上，具备极致的越野性能。
此外，“云辇-P”可通过“云辇智算中心”实时监测车身姿态，在静止状态下，可通过单轮高度调节，使车身与重力方向的平面始终保持垂直，从而实现车内的水平，可满足用户在野外露营时车内正常的休息与娱乐，不受地形的干扰。
“云辇-X”，最大的彩蛋
不知从什么时候起，只要去看电影，必须要坚持到最后，很期待最后冷不丁冒出的彩蛋。
值得一提的是，在云辇发布会现场活动尾声之际，比亚迪也将蓄谋已久的彩蛋释放了出来，正式公布了“云辇-X”系统，并通过比亚迪百万级别豪华车型仰望U9进行了现场演示。
当时，在一连串激情澎湃的推荐词以及此起彼伏的掌声后，比亚迪股份有限公司执行副总裁、汽车工程研究院院长廉玉波非常郑重地说道：“有请U9舞动出场！”
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话毕。伴随着动感的音乐声，U9扭动着身子有模有样地登场了，确切地说——她千真万确是舞动着身子出场的，那个气势完全不输变形金刚汽车人，甚至有过之而不及，酷炫得吊炸天一般！尤其是最后时刻，索性来了一个“旱地拔葱”，四轮全部腾空离地……天啊！人类已经不能阻止比亚迪了，现场立刻响起了一阵啧啧的惊叹声！想必要是古人穿越而来，目睹这一炫动的彩蛋，绝对会跳下“辇”，目瞪口呆之后，露出姨母般的微笑：后生可畏，甚感欣慰！
根据目前官方的资料，“云辇-X”系统可实现0侧倾、0俯仰，以及三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能，代表了全球车身控制系统的最高水平。
“云辇”亮相，网友不淡定了
“云辇”的横空出世，除了让发布会现场在座的媒体、迪粉们连声惊叫，也第一时间通过互联网传导到了更广阔的世界。尤其是“云辇-X”登场后，几乎让很多人直呼“惊掉了下巴”，相关的讯息迅速在网络上蔓延，很快便登上了当天的热搜，更是连续两天霸占了短视频平台的热榜。
面对“云辇”，网友们根本无法淡定下去。各种弹幕、评论纷纷涌现，大家更是脑洞大开，引来无尽遐想——
阿猫养生：跳舞太牛掰了啊！
一十七时：你慢点研发，毕竟换车的速度不能跟换手机比！
异瞳不惑：这也太厉害了，上次是横着走出来的仰望U8，这次是跳着舞出来的仰望U9，下次是什么出场方式啊！
看见包裹就刀刀：下一步是不是可以原地起飞了
我是一只白色的海豹：我还以为是变形金刚出来了
哪吒回来了：这个步伐，像不像高启盛。
……
总结
“安全是电动车最大的豪华！”比亚迪总裁王传福不止一次这样来诠释比亚迪对安全二字的理解。而安全的基石，则源于技术的深耕、拓新、以及长期的坚守研发。
“云辇”是比亚迪继刀片电池、CTB、易四方之后的又一安全技术突破，更是比亚迪在汽车垂直方向控制领域的重大突破，实现了上下车身的解耦控制，可全面提升用户驾乘体验，为未来整车高品质智能驾驶赋能。可以预见到的是，未来，随着“云辇”在仰望、腾势等品牌上的应用，云辇将进一步强化高端产品竞争力，助力比亚迪以全新的竞争速度攻占传统豪华品牌腹地。
文图/ 山西晚报记者 胡斌
