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最终组装完成之后如下图所示。
步骤：
1.新建组件文件。
2.插入BASE，以缺省的方式进行放置。
3.插入SPROCKETLINK2，选择销钉连接，按照下图进行装配。
选择SPROCKETLINK2，鼠标右击选择【重复】，弹出下面的窗口，在可变组件参照中点击插入和配对，再点击添加，选择相应的曲面创建出四个SPROCKETLINK2。
如下图。
4.插入SIDE_2，采用销钉连接，如下图所示进行装配。点击【放置】-【新建集】，选择圆柱连接，装配SIDE_2与SPROCKETLINK2。
再次插入一个SIDE_2零件，如下图。
5.插入SCREW_ROD，选择销钉连接，按照下图进行装配。
点击【放置】-【新建集】，选择圆柱连接，按照下图进行装配。
6.插入link，选择销钉连接，如下图所示。使用重复装配功能，再次插入3个link.
7.插入support，选择销钉连接，如下图。
剩下的三个link与support通过圆柱连接进行装配。
点击【放置】-【新建集】，选择平面连接，点击下图所示的两个平面进行装配。
8.点击拖动元件按钮，新建一个快照。
8.点击【应用程序】-【机构】，进入机构环境。点击右侧的伺服电机，选择下图红色箭头所指的连接作为运动轴。这样我们就可以添加一个旋转电机了。
定义电机的参数。电机的速度为360°/s，也就是每秒一圈。
9.再次点击【伺服电机】，选择几何，再点击下图黑色箭头所指的两个平行的面，运动类型选择平移。这样我们就可以添加一个直线移动的电机了。
定义电机参数，如下图，电机的移动速度为每秒5毫米。
10.点击运动分析按钮，时间设置为20秒，点击运行即可看到机构运动起来了。
