旋转变换是指将平面内的点绕着某一点逆时针旋转一定角度的转换。旋转变换的矩阵公式取决于旋转的角度。
逆时针旋转 90° 的矩阵公式为：
[cos(90°) -sin(90°)] [sin(90°) cos(90°)]
=
[0 -1] [1 0]
逆时针旋转 180° 的矩阵公式为：
[cos(180°) -sin(180°)] [sin(180°) cos(180°)]
=
[-1 0] [ 0 -1]
逆时针旋转 270° 的矩阵公式为：
[cos(270°) -sin(270°)] [sin(270°) cos(270°)]
=
[ 0 1] [-1 0]
逆时针旋转 θ° 的矩阵公式为：
[cos(θ°) -sin(θ°)] [sin(θ°) cos(θ°)]
其中，θ° 为旋转角度（单位为度）。
