正交变换矩阵r中有几个独立元素在摄影测量中有哪几种表示旋转矩阵的方法（九种旋转矩阵）

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正交变换矩阵r中有几个独立元素在摄影测量中有哪几种表示旋转矩阵的方法（九种旋转矩阵）

首页战争策略勇敢者魔法英雄更新时间：2025-05-07

正交变换矩阵r中有几个独立元素在摄影测量中有哪几种表示旋转矩阵的方法,九种旋转矩阵

有三个独立元素。

分别绕x,y,z轴旋转的三个角度。可以用欧拉角(φ,ω,κ)、单位四元数或者方向余弦来表示旋转矩阵。

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