自动控制原理难吗 大体讲的是什么内容（自动控制原理哪个老师讲的最好）

控制理论包括古典控制理论和现代控制理论两部分有点难啊，数学基础要好，感觉就是在玩数学，拉氏变换，Z变换，矩阵，认真学也有意思。自动控制原理这门课对工科不同专业课程内容也会有些差别。对控制类专业，自动控制原理，控制理论，现代控制理论是三本不同的教材。