步兵伏击坦克战术是近年来各种战场最常用的战术了，选择对坦克等装甲车辆机动性限制较大地形是成功的关键点，但又不能选对坦克部队限制太大的区域，这种地区坦克部队会尽量避开，道路稍微弯曲，车辆经过要减速，有堵头点和截尾点可以选择，路旁有房屋、墙壁、河堤、稀疏的树林的普通道路比较理想，
伏击阵地最好配置在道路的一侧，防止误伤也方便撤离战场。坦克能够观察到道路两旁的天然隐藏点是敌人重点注意目标，有时还会实施火力打击，要避开防止暴露。构筑好做好隐蔽伪装的伏击阵地后，不可长时间待在伏击阵地内等待，应在离伏击区不远的休息，派出警戒人员前岀一段距离观察，发现敌军才通知伏击小组进入伏击阵地
如果敌人来的是尖兵侦察车应忽略，任其通过伏击区。但要预防伏击开始后其返回伏击区进行反伏击战斗，因此要部署一些武器对付他们，并对敌可能的撤退路线，应用地雷封锁，为减少伏击分队的损失，伏击战斗的持续时间一般为2-3 分钟。预先在远离伏击地点的地方指定一个集合点，
敌人来时，每个组分配1个攻击目标，拉响地雷炸毁第一辆和最后第一辆坦克履带阻塞后续坦克的行进路线， 迫使后面车队减速或停车，在上风处发射烟幕弹，增大敌方坦克脱离道路和观察射击的难度。反坦克小组展开伏击行动，使用导弹，火箭筒攻击坦克薄弱部位，如果缺少导弹，火箭筒，则一部分火力打击下车掩护坦克的步兵，一部分跃出工事用炸药包燃烧瓶攻击发动机和履带，攻击后根据上级命令快速撤退至集合点会合。
