小龙虾的胚胎发育时间较长,在水温18～20℃时,需25～30天;如果水温过低,孵化期最长可达2个月。
小龙虾抱籽后20-30天左右即会出小虾，小龙虾一般在10月底至翌年3月份交配抑卵。小龙虾的怀卵量较小，根据规格不同，怀卵量一般在100-700粒。小龙虾的卵为圆球形，外形晶莹光亮，主要通过一个柄与游泳足相连，孵化时雌虾的腹部会不停的摆动，以保证受精卵孵化所需的氧气。
5-7天。
小龙虾在体内排卵期是黑色，在排卵期之前，小龙虾交配后公虾的精液就储存在母虾的卵巢内，当排卵结束后就会受精变成蛋黄色，经过20天左右的受精孵化，虾仔就会再次变成酱黑色。虾子变成酱黑色以后，根据温度不同，爆卵周期也就不同，大概在10-25天不等，虾苗就会破卵脱离母体，脱离母体5-7天内，幼苗还需要回到母虾腹部继续吸收营养，这个阶段母虾基本不会变换栖息位置，幼苗也不会游离太远，基本还是保持在原地不动。
