随着用于制造机器人的技术不断改进，现在工程师们，开始寻找更多的方法，让机器人可以协助对桥梁、油罐和一些建筑物等大型金属结构进行维护工作。
韩国高等科学技术研究院的三位研究人员。与伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校的一位同事合作，设计并制造了一个工作四足机器人，它有磁化的脚，同时使用了磁性弹性体和电磁铁，可以在平坦的表面上走来走去，然后接近墙壁并像蜘蛛一样笔直地爬上墙壁——如果需要的话，还可以继续穿过天花板。
通过打开和关闭磁力，机器人能够让一只脚紧贴墙壁上的垂直点并在其他脚紧贴的情况下保持住——然后一次放开一只脚来迈步。
论文发表在《科学机器人》杂志上，它不仅能够爬上坦克，还能爬过没有金属的地方并绕过障碍物。它还被发现能够携带高达 3 公斤的有效载荷。它根据地形以可变速度移动，最高速度为 0.7/ms。
