比亚迪iTAC技术加持,新手也能开着海豹漂移耍帅!

比亚迪iTAC技术加持,新手也能开着海豹漂移耍帅!

首页动作格斗驾驶特斯拉漂移模拟器更新时间:2024-05-01

大家知道,电车相比油车,一大优势是动力响应速度快。这就对电动车的动力控制系统提出了更高的要求。好比5G实现网络提速,你也得换个支持5G的手机,才能真正享受到进步成果。所以,为了让电动车在保证安全的基础上提升驾控性能,比亚迪开发了智能扭矩控制系统iTAC(intelligence Torque Adaption Control)。

目前,iTAC基于前后双电机的四驱系统工作,它实现了对电机扭矩的实时控制,提升了动力利用效率,从而提升了车辆的操控性、安全性、舒适性等。

例如,在低附着力(湿滑、雪地、砂石)的上坡起步时,iTAC系统能够精确控制输出的扭矩,避免用力过猛导致车轮打滑。或是在急加速时,重心向后转移,后轴承重更大,后轮有更大的抓地力,该系统会在后轮上分配更大的扭矩,从而提升车辆加速效率。

除了提高直线行驶的性能,iTAC更能提升车辆的弯道性能。当车辆有推头(转向不足)趋势时,它会适当减小前轴扭矩输出,增加后轴扭矩输出,当车辆有甩尾(转向过度)趋势时,它会适当增加前轴扭矩输出,减小后轴扭矩输出,让车辆的弯道特性更趋于中性转向。如此一来,便提升了过弯的效率和安全性。

目前为止,iTAC的功能听起来像是一套智能四驱系统 车身稳定系统(ESP),好像没什么特别,燃油车也可以实现。其实,iTAC真正厉害的点在于,它通过更精准、采样频率更高的电机转速信号来识别车轮打滑,实现更迅速地调控前后轮扭矩。

一般情况下,车辆通过轮速传感器读取车轮转速,计算出车轮滑移率,以此来判断车轮打滑程度。常见的轮速传感器感知车轮转角变化的最小刻度为7.5度或11.25度,只有当车轮转过以上角度,传感器才会产生一次信号,发送到电控系统。可知,当车轮转过一圈(360度),轮速传感器可产生32次或48次信号。

通过这种方式采集信息,受车轮转速的影响较大。比如车辆起步时,车轮转速很低,每次信号之间的间隔时间长,电控单元无法敏锐地识别车轮打滑趋势,导致稳定系统介入控制的响应较慢。通常要等到车轮打滑才开始介入,产生了能量损耗。

而iTAC借助电机旋变传感器来监测电机转速,将电机转速对应到轮端,相当于车轮每转一圈,能产生4096个信号,比通过轮速传感器的方式仅有几十个信号多了很多。所以,iTAC能提前50毫秒以上预测到车轮轮速变化,相比起传统ESP的液压控制方式来制动打滑车轮,利用电控系统实施电机输出扭矩控制的速度要快10倍以上。它能更早侦测到车轮打滑趋势,在车轮还没空转前就介入,实现更高效的防滑。

这部分听起来比较抽象,不妨通过一个更形象的例子来帮助理解。想象一下,有两只猎物,一只听力特别好,另一只听力一般。当猎人举枪上膛瞄准时,听力特别好的那只就已经察觉,赶紧逃跑。而另一只可能要等听到枪响,才知道逃跑。iTAC和传统ESP的控制相比,就像是听力特别好那只猎物,在枪响之前,就有所行动。另外,传统ESP主要是通过降低扭矩和制动这两种手段来提升车辆行驶的稳定性,iTAC除了降低扭矩,还能转移扭矩,甚至输出负扭矩,调节手段更多,可适应的场景也就更多。

从比亚迪公布的雪地测试资料中,能够初步感受到iTAC对车辆性能的提升。虽然是雪地测试,但其中的原理和我们日常在公路上开是一样的。

在0-60km/h全力加速测试中,有iTAC的测试车比无iTAC的测试车加速时间快0.7秒。

在冰-沥青对接路面起步时,无iTAC的测试车打滑明显,而有iTAC的测试车则能迅速起步。

在过弯测试中,无iTAC的测试车比较容易失控,而有iTAC的测试车则能划出一道顺滑的弧线。

在绕圈测试中,有iTAC的测试车比无iTAC的测试车快5-10km/h。

除了这些,iTAC还能实现一个让人心动的功能。当把它切换到后驱模式,同时设置成后轮有限度打滑,它就能实现“智能漂移”(我起的名字,并不是官方模式)。

在传统车的漂移中,驾驶员需要精确控制油门并不断调整油门深度,给大了会掉头,给小了又无法维持漂移,对技术的要求较高。在iTAC的帮助下,驾驶员只需踩下加速踏板,反打方向,车辆起漂后,iTAC会自行控制动力输出,调整车身姿态,维持漂移。有点像超跑(比如迈凯伦)的滑移角控制,设置一定的滑移角,无论怎么给油也不会失控,车子会自动校正车身姿态。

虽然都是电车,但有iTAC辅助的漂移和特斯拉的漂移模式还不太一样。后者仍需驾驶员精确控制电门,而比亚迪则更加适合新手享受漂移乐趣。从这一点可以引出比亚迪开发iTAC的初衷,就是通过高科技,让更多驾驶者,能够更安全地享受高效、有趣的驾驶。诚然,加了一堆辅助的驾驶,会让驾驶乐趣来得没那么纯粹、原始,但在电动化技术变革的浪潮下,各种辅助一定会逐步替代人的操作,未来车辆的性能和操控边界也得以不断拓展。

让非专业赛车手的普通消费者,也能轻易触摸到高阶驾驶的门槛,总的来说,是技术进步的福利,少一点纯粹又何妨?

至此,各位是不是已经对iTAC无比期待了?据悉,它将搭载于比亚迪海豹高性能版,不久后将和大家见面了。

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