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天师这两个字最早见于《南华真经》：“黄帝再拜稽首称天师而退。”，天师之名即源于此。
现记载最早称天师的为张道陵天师，东汉末年，张道陵入四川鹤鸣山，遇老君授予其天师之位，以代天宣化，正式以四川为中心创立了正一盟威道，因为正一盟威道领袖称天师，所以后世也有很多人以“天师道”命名正一道，正一道教主“天师”的称号在元朝忽必烈时代开始被官方正式承认，在《制》文中称张宗演为“嗣汉三十六代天师”。
我们熟知的四大天师包括：张道陵天师，许逊天师，萨守坚天师，葛玄天师。其实道教的天师远不止四位，接下来我们一起了解一下都有哪些天师。
张道陵天师
张道陵天师又称祖天师、三天法师，即东汉时期创立正一盟威道的天师。
晋代葛洪《神仙传》载，天师张道陵，字辅汉，沛国丰县人。本太学书生，博采五经。晚乃叹曰：“此无益于年命。”遂学长生之道，时年50岁。得《黄帝九鼎丹经》，修炼于繁阳山。后于嵩山石室中得隐书秘文，及制命山岳众神之术。60岁道成，闻蜀地民风淳朴，可以教化，且多名山，乃率弟子入蜀，隐居鹤鸣山中，遇太上老君授以道法。与诸天魔鬼战斗，夺二十四治，改为福庭。
唐代道士孟安排《道教义枢》卷二载：“昔汉末，天师张道陵精思西蜀，太上亲降，汉安元年（142）五月一日授以三天正法，命为天师，又付正一科术要道法文。其年七月七日，又授《正一盟威妙经》、三业六通之诀，重命为三天法师、正一真人。”
《汉天师世家》载，祖天师张道陵为汉代留侯张良九世孙，建武十年（34）正月十五日生于吴之天目山。永平二年（59）拜江州令。后辞官，隐居洛阳北邙山修炼。汉章帝、和帝屡次征召，不起。入云锦山，炼九天神丹，丹成而龙虎见，山因以名。闻巴蜀沴气为灾，乃往除之。初居阳平山，后居鹤鸣山。
汉安元年（142）感太上老君降授诸品经箓、斩邪剑及玉印。汉安二年（143）七月一日登青城山。山有鬼城、鬼市、鬼众，分为八部，日为民害。各有鬼帅领之。天师至，鬼帅率其众迎战，天师以丹笔书空，鬼众立仆。众鬼哀号乞命，愿受约束。天师遂命俱会于青城黄帝坛下，使人处阳明，鬼处幽暗。誓曰：“自今以往，天地交，日月合，汝若复出，吾必诛之。”立二十四治，增置四治，以应二十八宿。每治立仙官、阴官及祭酒之职，分统之。谓弟子王长曰，阳山有白气，乃妖孽作怪。因往治之。道逢十二神女，问咸泉所在。
神女曰：“前有大湫，毒龙伏其中。”天师以符投之，妖舍湫而去。泉旋涸，天师插剑其中，遂成盐井，百姓利之。永寿二年(156)，太上敕命为六合无穷高明大帝。乃以经、箓、印、剑付子张衡，以丹付弟子王长、赵升，遂与夫人雍氏白日上升。
后世道门中尊称张道陵为“三天扶教大法师正一辅玄静应真君”。
葛玄天师
葛玄天师，世称葛仙翁或葛仙公。葛洪《神仙传》卷八载，葛玄，字孝先，丹阳人。生而秀颖，性识英明，经传子史，无不遍览。年十余岁，父母俱丧，乃遁迹名山，参访学道。从仙人左慈受《九丹金液仙经》。修道虔诚，感太上老君与太极真人降于天台山，授《灵宝经》、《洞玄经》、《大洞经》及上清、灵宝、洞神、太一、涂炭诸斋法。吴大帝孙权召见，强留之，不久即仙逝。
《历世真仙体道通鉴》卷二十三载：仙公本大罗真人下降，以汉桓帝延禧七年（164）四月八日诞生。八岁父母俱丧，已能好学自立。年十三，遍览经传子史。看到父亲手泽履迹，必仰天号泣。怅然曰：“山川不改色，严父已归空。天下有长生不死之道，何不修之？”乃入天台山，精思念道。遇真人左慈，授以秘法。灵帝光和二年（179）正月十五，感太上老君敕太极真人徐来勒等同降于天台山，授以三箓七品斋法，以及《劝戒法轮经》。
年十八九，仙道渐成，乃遨游山海。慨念汉朝倾覆，三国战争，旱潦凶荒，兵伤俘死，不可纪极，穷魂滞魄，沉沦恶趣，难出轮回，于是删集灵宝经诰，撰成祭炼大法、生天宝箓、灵符秘诀等，奏闻天帝，建立法坛。吴赤乌元年（238）十一月初一日，蒙太上敕命为太极左宫仙公，总统三界六天大魔王之官，主行三洞经录。吴国太子闻仙公得道，乃筑别室，向仙公问道。
仙公曰：“今殿下位居储宫，将嗣大宝，要在清心寡欲，远佞尊贤，拔择英豪，光宅天下，燮调四序，抚育群黎。此乃四海无疆之休，岂特一身之福也。”至嘉禾二年（233）正月初一，仙公辞太子，径往閤皂山福地，修炼九转金丹。于赤乌七年（244）八月十五日身归天界，世寿八十有一。
道门中尊称葛玄为“太极左宫仙公冲应孚佑真君”。
许逊天师
许逊天师，世称许真君、许旌阳，乃道教净明派尊奉的祖师。
据白玉蟾《玉隆集》卷三三《旌阳许真君传》，许逊，字敬之，先世为许昌人，其父汉末避乱，迁居南昌。许逊生于吴赤乌二年（239）。少年时曾随人打猎，射中一只怀胎的母鹿，鹿胎从箭疮中堕出，母鹿舐其子，未竟而死。许逊怆然感悟，折弩而归，潜心读书。
博通经史，尤嗜神仙修炼之术。闻吴猛得至人丁义神方，乃往师之，尽传其秘。遂与郭璞等修炼于南昌西山。其孝行德义传颂乡里，被举荐给朝廷，于晋太康元年（280）出任蜀郡旌阳县令，多有德政。岁大疫，死者十之七八，许逊以所授神方拯治，符咒所及，登时而愈。后知晋室将乱，乃弃官东归。蜀民感其德化，为立生祠。有的甚至追随他，举家迁至南昌。许逊与吴猛闻镇江府丹阳县有女师谌母精通道术，遂同往致敬，请问道妙。
谌母将天上孝悌王所留铜符铁券以及各种秘诀传授给许逊。时有大蛇为害，毒气弥漫，许逊率弟子施岑、甘战等诛之。大蛇既死，有一小蛇逃窜。甘战欲诛之，许逊说：“彼未为害，不可妄诛。”因留下谶言说：“吾仙去后一千二百四十年间，豫章之境，五陵之内，当出地仙八百人。其师出于豫章，大扬吾教，郡江心忽生沙洲，掩过井口者，是其时也。此时小蛇若为害，彼八百人自当诛之。
苟无害于物，亦不可诛也。”这就是道教历史上流传不绝的“八百仙人当出”的“龙沙谶”。时又有蛟精为害，倾覆舟船。蛟精化为美男子，入赘长沙贾氏家。许逊在江上与之战斗，蛟精受伤，潜归长沙医治。许逊托称医士，受邀入其家，遂诛之。虑后世妖邪再兴，乃铸铁为柱，立于南昌城南井旁，井中以八条铁索钩锁地脉，永镇妖邪。又作“铁柱谶”：“地胜人心善，应不出奸雄。纵有兴谋者，终须不到头。”宁康二年（374），许逊合家飞升，鸡犬悉去。
道门中尊称许逊为“九州都仙太史高明大使至道玄应神功妙济真君”。
萨守坚天师
萨天师，又称萨真人，崇恩真君。相传为宋朝著名道士萨守坚，号全阳子。一说为蜀西河(今四川崇宁县西)人，一说南华(南华山今广东曲江县南，南华山在今山东东明县东南)人。元赵道一《历世真仙体道通鉴》云：“自称汾阳萨客。”
萨守坚少刊本为医生，因开错药而吃死了人于是弃医从道。曾师从于第三十代天师虚静先生、林灵素及王恃宸。据《三教搜神大全》卷二、《列仙全 传》卷八、《历代神仙通鉴》卷二十记载，虚静先生传其咒枣秘术，王侍宸传其雷法，林灵素传其宝扇一把。萨守坚学成秘法后，用咒枣术济贫拔苦，用雷法铲奸除害，用宝扇为平易近报冤。于是道法大显，著名遐迩。后被称为“崇恩真君”，又被玉帝封为“天枢领位真人”。
相传萨守坚以法阵玉枢火府天将王灵官，收其为部将，传其符箓秘诀。然而在平易近间王灵官的名声远远要比其师响亮。明永乐(1403-1425年)中，供奉王灵官和萨守坚的宫观，香火盛极一时。
道门尊称萨天师为“都天宗主一元无上萨翁真君玄风永振天尊”。
明代神魔小说《西游记》里多处写到的四大天师却和我们常见的说法不是太一样。书中所载道教四大天师分别是：张道陵天师，许逊天师，邱弘济天师，葛玄天师。
《西游记》虽然是小说，但却是中国四大名著之一，在民间影响力巨大。央视86版《西游记》电视剧更是成为了影响力绝伦的电视剧，但其中不乏很多贬低道教的成分，让信道的人心里不是太舒服，对道教产生了很不好的影响。小说中提出的四大天师说法究竟是胡写乱编，还是有其道教依据，确是值得思考和探究的，咱们一同往下看：
《西游记》第六回载：“至通明殿前，早有四大天师、赤脚大仙等众，俱在此迎着菩萨，即道玉帝烦恼，调遣天兵，擒怪未回等因。菩萨道：‘我要见见玉帝，烦为转奏。’天师邱弘济即入灵霄宝殿，启知宣入。”“须臾，(大力鬼王与木叉太子)径至通明殿下，见了四大天师，引至灵霄宝殿，呈上表章。”
第三十一回载：“早有张、葛、许、邱四大天师问道：‘大圣何来？’”
第五十一回载：“（行者）直至灵霄殿外，果又见张道陵、葛仙翁、许旌阳、邱弘济四天师并南斗六司、北斗七元都在殿前迎着行者。”
第五十八回载：“马元帅同张、葛、许、邱四天师奏道……。”
第八十七回载：“邱洪济、张道陵与葛、许四真人引（行者）至灵霄殿下，启奏道……。”
从《西游记》里的描述可知，张、葛、许、邱四大天师乃玉帝近臣，在通明殿值班，负责转达奏章、引领陛见、宣布谕旨等事宜。那么《西游记》中邱弘济天师有何来历？
查阅道经后发现，邱弘济天师是历史上有名的神仙浮丘公。元代道士陈致虚（字观吾，号上阳子）《太上洞玄灵宝无量度人上品妙经注》卷下说：“如天师、旌阳、浮丘真君之道备德隆，而皆为金阙之臣也。”这里明确把浮丘公与天师张道陵、许逊并列，而且指出他们都是天上宫廷之臣。《上阳子金丹大要》卷八说：“至若七真五祖，慈悲接人，张、葛、许、浮丘诸祖师，乘时救劫，伺诏飞升者也。”这里“张、葛、许、浮丘”四人并列，已与《西游记》完全一致。
此外，《无上九霄玉清大梵紫微玄都雷霆玉经》说：“在昔元始天尊敕太清无上元君，令九州都仙太史高明大使（即许逊）判雷霆泰省事，太上玉京太极左宫仙翁（即葛玄）判雷霆玄省事，三天扶教辅元大法师（即张道陵）判雷霆都省事，复以浮丘大仙签书雷霆三省事。”《太清道德显化仪》载：“泰玄上相张真君、天机上相葛真君、天枢上相许真君、佥书上相浮丘真君。”
《道法会元》卷四十载：“三天圣师泰玄上相正一真君（张道陵）、太极仙公冲应孚佑真君（葛玄）、九州都仙太史神功妙济真君（许逊）、九天掌禄上卿浮丘真君。”现存明孝宗张皇后受箓仙简亦并列张、葛、许、浮丘四位神仙。因此可以确定邱弘济天师就是浮丘公。但“弘济”之号出于何处，尚未明确查到。
浮丘真人
浮丘公是著名神仙王子乔的师父。《列仙传》载：“王子乔者，周灵王太子晋也。好吹笙，作凤凰鸣。游伊、洛之间，道士浮丘公接以上嵩高山。”
《道藏》所收《华盖山浮丘王郭三真君事实》，有四十三代天师张宇初于永乐五年（1407）所作序，其中说：“浮丘者，与容成子、黄帝游，周末授灵王太子晋，汉授诗于申公，与楚元王友，度王褒以仙，即古浮丘公也。”该书所载北宋江南西路转运使李冲元撰《三真记》说：“冲元谨按刘向《列仙传》，称王子晋遇浮丘公，接以上嵩山，而《汉书》言浮丘伯，吕后时犹在长安，楚元王交，从之授《诗》学，盖齐人也。唐林宝《元和姓纂》亦载浮丘伯，云子晋师之。而子晋乃周太子，然则浮丘盖又出于子晋之先，莫知其来之远近。意其汉时隐于儒生，犹老子之隐于柱下也。”
道书中称浮丘公为“华盖祖师”。《诸师真诰》有《华盖宝诰》：“玉清高圣，虚皇至真。混元仙主，应化分灵。含真体道，功行圆成。驱雷役电，福国康民。辅佐忠孝，灭罪延龄。华盖祖师，人天教主。佥书雷霆三省上相金阙大仙、孚佑显灵超应护国真君、九天掌禄上卿高玄上帝、妙道教主、三五飞步正佑妙灵冲应太虚真君、南极注生仙卿玄明上帝、克诚教主九一上清显佑感灵诚应妙远真君、北极考校仙卿大明上帝、三境化身天尊。”
天师岐伯
相传为上古黄帝之大臣、太医，兼司日月、星辰、阴阳、历数,被尊称为“天师”。帝曾使岐伯遍尝百草，主持医病：并与之谈医论药。所以后世岐黄并称, 尊为医学始祖。
中国不少医学名著都是从岐伯或黄帝流传下来的，如从汉代起便广泛流传的《黄帝内经·素问》即是。史志对岐伯多有记载，《史记·孝武本纪》记，“公玉带曰：黄帝时虽封泰山，然风后、封钜、岐伯令黄帝封东泰山，禅凡山合符，然后不死焉。”
《资治通鉴》说：“黄帝命岐伯作镯铙、鼓角、灵髀、神钲以扬德而建武。”《隋书·音乐》说，东汉明帝时，乐有四品，“其四曰短箫铙歌乐，军中之所用焉，黄帝时岐伯所造，以建武扬德，讽敌励兵”。南宋郑僬《通志》说：“古有岐伯，为黄帝师，望出安化”。张隐庵在《黄帝经世素问合编》里说，“天师，尊称岐伯也。天者，谓能修其天真；师乃先知先觉也。言道者，上帝之所贵，师所以传道而设教，故称谓曰天师”。
这些记载说明，岐伯既是一个上知天文、下极地理的医学大师；又是一位多才多艺、才智过人的博学家，辅助黄帝成就大业，是名副其实的黄帝之师。
岐伯最大的贡献在医学方面。他奠定了我国中医学的理论基础。《汉书音义》说，“岐伯，黄帝太医，属使主方药。”晋时皇甫谧在《帝王世纪》中说，“岐伯，黄帝臣也，帝使岐伯尝味草木，典主医药、经方，本草、素问之书咸出焉。” 皇甫谧在《甲乙经》序中称，“黄帝咨访岐伯、伯高、少俞之徒，内考五脏六腑，外综经络、血气、色侯，参之天地，验之人物，本之性命，穷神极度，而针道出焉，其论至妙，雷公受业传之于世。”
宋代嘉祐年间，高保衡、林亿、孙奇等奉仁宗诏校医书，在《黄帝内经序》里写道，“岐伯上穷天纪，下极地理，远取诸物，近取诸身，更相问难，垂法以福万世。于是雷公之伦，授业传之，而内经作矣，历代宝之，未有失坠。”《经史百家杂钞》注中说，“岐伯，黄帝臣。帝使岐伯尝味草木，典主医病与论医，更相问难，著素问、灵柩，总为内经十八卷，为医书之祖。
