ErgoSIM智能车辆驾驶模拟仿真试验研究方案
一、实验室简介
ErgoSIM智能车辆驾驶模拟仿真试验研究方案是北京津发科技股份有限公司以“人-机-环境”系统为核心，建立在“人-信息-物理”理论基础上，自主创新配置的针对自动驾驶研究的实验室。系统以ErgoLAB人-车-路环境同步云平台为核心，结合ErgoSIM驾驶模拟系统，能够实时同步采集人-模拟器-路环境数据，在自动驾驶系统的开发阶段进行物理级的HIL硬件在环自动驾驶仿真模拟研究。系统在进行传统HIL硬件在环测试的基础上，同步采集被试人员在实验过程中的多维度住客观数据，实现从人的角度出发对自动驾驶系统进行测评。
实验室采用津发科技自主研发技术，具有多项国家发明与软件著作权，通过了省部级新技术新产品认证，欧洲CE、美国FCC、欧盟RoHS、ISO9001、ISO14001、OHSAS18001等多项国际管理体系认证。实验室结合了ErgoLAB同步技术、云架构技术、蓝牙传输技术、驾驶模拟技术、硬件在环技术、生物测量技术、虚拟现实与仿真技术、眼动测量技术、脑成像技术等多种先进技术，以及多传感器融合、机器学习等多项前沿算法，提供了先进科学的自动驾驶下的人因测试研究与数据分析方法。
实验室建设方案
1.实验室方案
ErgoSIM多通道智能驾驶仿真模拟实验室包含主控观察室和若干间试验测试室。整个实验室布置三大试验平台：1. 试验条件平台，布置在不同的驾驶模拟测试室内；2. 人机环境多维度数据同步采集平台布置在智能自动驾驶模拟实验平台；3. 人机环境多维度数据分析与人工智能应用平台布置在主控观察室。
2.系统组成
ErgoSIM多通道智能驾驶仿真模拟实验室由ErgoSIM驾驶模拟系统、驾驶仿真系统、人-车-路环境数据同步采集系统和人-车-路环境数据同步分析系统组成。ErgoSIM驾驶模拟系统分为简易驾驶模拟系统、柔性智能驾舱模拟器和实车改造模拟器，为不同的研究需求提供定制化的驾驶模拟环境。其中，智能驾舱模拟器采用柔性设计，座舱部件可拆装，适应不同型号车辆的测试需求；同时驾舱具有优秀的控制系统，兼容性强、采用直驱系统和伺服电机，提供更精确的数据、更精准的灵敏度和最逼真的力反馈。
内容资料来源：http://www.ergovr.com/Products-2373647.html
https://www.jc35.com/st240519/product_2373647.html
