越野爱好者，特别是对汽车结构不熟悉的小白，看到网文提及的越野车四驱分动器，特别是一堆英文缩写，ESOF、TOD、TOD Mlock、EMOD，一头雾水，谁好谁不好？谁高级？这里尽可能不用术语，来直观有个认识，将来不会被媒体PUA。
这里所涉及的四驱分动器，是专门用于发动机纵置非承载平台的，即所谓越野车，与横置平台的城市SUV结构完全不同。四驱分动器，最早追溯到二战Jeep威利斯，属于分时四驱分动器，后来经过多年进化，四驱切换不再使用手柄，而是由换挡电机来执行操作，就是目前的电控分时四驱分动器，主要供应商就是博格华纳，占据绝对四驱市场份额，ESOF就是博格华纳起的名字，是英文Electronic shift on the fly的缩写，可以直译为动态电控换挡，其实就是电机换挡的分时四驱，目前主要越野SUV都装备这款分动器，比如BJ40、坦克300等，以及大量四驱皮卡。
再有，就是TOD，是Torque on demond的缩写，意思是扭矩按需分配，分配前后桥扭矩的方法是电脑控制多片离合器的结合度，优点是用最简单高效的结构，实现动态控制前桥获得的扭矩，特别适合雨雪湿滑的铺装路面，缺点是，在极端越野场景，比如冲沙坡等，容易扭矩过载而发生热失效。哈弗H9、长城炮等大量装备TOD分动器。
TOD Mlock，是TOD的高级版，由于多片离合器在极端条件下容易热失效，所以增加了4L、4H档位的机械锁止，Mlock就是Machanic Lock，由齿套与花键实现的机械锁止，规避了多片离合器压紧锁止的热失效风险。坦克500就装备了这种高级的TOD Mlock分动器。
EMOD，是博格华纳对TOD的一次升级，针对TOD的弱点，采用执行电机来加强对多片离合器的控制，反应速度更快，承载扭矩更大，比TOD的电磁控制更加高效，热失效的风险降到最小。EMOD是New Electro-Mechanical On-Demand Transfer Case的缩写，意思是新一代机电控制扭矩按需分配四驱分动器，就是TOD的换代版，目前福特烈马、坦克500、道奇公羊等装备这种四驱分动器。
那么关于这些四驱分动器，如何比较优缺点？下图用两个维度做大概分类，一个维度是越野脱困能力，一个维度是冰雪湿滑稳定性，对于传统分时四驱及TOD，这两个维度无疑是跷跷板，无法两头都占，但技术升级之后，TOD Mlock、EMOD就有了优势。
有读者会疑问，图标中右上角的高位，全时四驱性能最好，都是谁在用？越野老鸟知道，相比TOD这种多片离合器，在越野老鸟圈里，属于鄙视链的下端，全时四驱才是越野老鸟的精神图腾，比如三菱帕杰罗V7x、V9x使用的二代超选四驱，丰田普拉多采用的托森中央差速器的四驱等，国产车还没有。不过，稍微等等，国产的全时四驱越野车马上要上市了，就是新BJ40刀锋柴油版，国内首个民用装车的全时四驱分动器，内有机械行星齿轮中央差速器，目前有限消息，供应商是唐山弘基，曾经给军版80的全时四驱供货，届时本文将细节介绍。
