2009年马斯克着手下一代火箭的发射计划，"猎鹰9号"应运而生。马斯克将"省钱"手段发挥到了极致，比如空间站的一个门栓造价1500美元，SpaceX的工程师改造了浴室门上的插销，成本只要30美元。有效载重仓的空气冷却系统造价300万美元，马斯克要求改造家庭空调系统，成本只花了大约6000美元。猎鹰9号发射台的花费是其他公司的十分之一。
"猎鹰9号"发射前，时任美国总统奥巴马参观了SpaceX，奥巴马是航天事业与私人公司合作的支持者，当时NASA内部对此有强烈的反对声浪。"猎鹰9号"的成功发射不仅对于马斯克本人，对奥巴马的政策走向也十分重要。这一次马斯克又一次证明了自己，SpaceX成为最成功的私营火箭公司。
2015年6月猎鹰9号在执行货运任务时爆炸，这是7年来"猎鹰9号"首次出现失败的情况。与此同时马斯克的竞争对手亚马逊创始人贝索斯发射了一枚火箭并回收，马斯克很恼火在推特上发文这算不了什么。仅仅四周之后马斯克也发射了一颗改造后的"猎鹰9号"并顺利回收。贝索斯马上发了一个暗含嘲讽的推文，私营公司之间关于太空探索的竞争暗流汹涌。
2015年马斯克宣布推出星链计划，该计划简单来说就是打造并发射自己的通信卫星，实际上就是在外太空重建互联网。2019年5月猎鹰9号将卫星送入预定轨道，马斯克在推特上写道："我通过在太空中的星链卫星发送了这条推文"。马斯克可以靠"猎鹰9号"赚很多钱，他大可以享受财富解甲归田，但他没有忘记把人类送上火星的目标。
于是马斯克宣布开发一枚更大的可重复使用的运载火箭，马斯克将其命名为星舰。马斯克的设想是星舰将在未来带着100名乘客前往火星。2020年5月一枚"猎鹰9号"将两名NASA宇航员送往国际空间站，火箭头部是载人龙飞船。时任美国总统特朗普和副总统彭斯现场观看了这次发射，这次马斯克又成功了。
2014年NASA为了把宇航员送入空间站，与SpaceX和波音公司都签了合同，拨付给波音公司的资金比给SpaceX的还多40%。就在2020年SpaceX发射成功时，波音甚至没能完成与空间站对接的测试。此后5个月SpaceX还成功发射了11颗卫星。
2021年9月SpaceX成功发射"灵感4号"，这是人类历史上第一次平民轨道飞行任务，将人类运送到364英里高度的太空，是载人航天乘组进入的最高轨道。伴随着发射成功马斯克又跃上了新的里程碑。马斯克能否带领SpaceX公司将人类送上火星，将人类变成跨行星物种我们拭目以待。
