从上世纪80年代制造的第一辆Navlab汽车有了现代自动驾驶汽车的雏形，到如今自动驾驶行业的百花齐放，人类关于自动驾驶汽车的追求就从未停止。
当前，各大互联网巨头公司、初创企业、新造车公司和传统汽车公司都在不断涌入这个充满遐想的新领域，竞争似乎从一开始就进入了白热化阶段。而在这当中，一直深耕自动驾驶领域的宝马则是我们不可避免的讨论对象。
在刚刚开幕的2020年广州国际车展上，宝马集团将应用在量产车上的最先进的驾驶辅助系统——自动驾驶辅助系统Pro进行了详细的解读，也让我们真正了解到，宝马在自动驾驶领域的领先硬实力。
AI人工智能和虚拟驾驶模拟双加持
国内市场，受新造车各种噱头的冲击，以宝马为代表的传统车企的自动驾驶策略似乎一直被认为是保守的缓慢的。但实际上，严谨如宝马只是一直以来对于用户的安全更加敏感，推向市场的技术都是成熟的。依托强大的研发能力，其目前广泛应用的BMW自动驾驶辅助系统Pro是豪华汽车市场功能最丰富，技术最先进的自动驾驶辅助系统之一。
在刚刚结束2020年"宝马集团#NEXTGen未来峰会"上，宝马集团展示了面向未来出行在电动化和智能化方面的整体构想。包含AI人工智能和虚拟驾驶模拟等前沿技术为宝马自动驾驶技术的不断推进奠定了基础。
宝马集团全新驾驶模拟中心拥有14个模拟器和占地11,400平方米的实验室。从早期的概念阶段到最后的功能验证阶段，该中心为车辆开发的各专业领域提供了理想模拟工具。高仿真模拟器可以真实展现车辆的所有运动状态，纵向、横向均可产生1倍重力加速度。
它的驾驶模拟为驾驶辅助系统特别是自动驾驶功能的研发带来了显著优势，可实现对大量涉及危险或极少发生的道路场景进行测试。新的交互界面和操作概念也在这里进行测试，用以分析驾驶员的注意力程度或多模式操控方法的有效性。
同样，由于AI技术是实现自动驾驶的基础要素，宝马也在利用当下的人工智能（AI）技术推进自动驾驶技术的发展。其采集自动驾驶测试车队在全球范围内收集的数据，以及经宝马客户同意所获得的车辆数据截止到10月份已经有着超过2.5亿公里的真实道路驾驶经验。
这是个什么概念？我们以地球赤道周长为例，其里程已经能绕地球6230圈。AI根据收集到的数据创建算法，与此同时，驾驶模拟中心基于收集到的数据虚拟再现各种驾驶场景，对自动驾驶算法进行训练，从而实现算法和决策的持续优化和迭代。
得益于强大的研发能力，BMW驾驶辅助系统Pro在Euro NCAP（欧洲新车安全评鉴协会）驾驶辅助测评中，全新BMW 3系搭载的自动驾驶辅助系统Pro荣获了满分四星“VERY GOOD”评级，得到了专业测评机构的肯定，证明了这项技术的成熟度和完美的客户体验。
软硬结合带来丰富功能
从具体表现来看，自动驾驶辅助系统Pro也正是应了中国那句老话“十八般武艺样样精通”。这套自动驾驶辅助系统Pro，包含了十余项丰富的辅助功能。
以交通拥堵辅助功能为例，在条件允许的情况下，它可以让驾驶者在车道线清晰的高速和快速路上，在车速低于 60 公里/时的情况下从方向盘上放开双手，并让车辆跟随前车自动行驶。变道辅助，在高速公路或类似高速公路道路类型上行驶时，驾驶员可通过使用转向指示灯激活变道辅助功能，车辆可自动检测周围环境，在安全条件允许的情况下进行变道。除此之外，自动驾驶辅助功能还包括例如：辅助驾驶、前向碰撞预警及紧急制动辅助、车道纠偏辅助等其它丰富的功能和场景，能够有效提升驾驶员在驾驶过程中的舒适、便捷与安全。
分享一个真实的事件。笔者朋友便是BMW 530Le车主，此前他曾疲劳驾驶在高速上，在车辆每次即将偏离车道时，其车道纠偏辅助功能都会帮他把车辆纠正回车道，以至于最后他都被这项功能的顽强性所感动。这是一个典型的反面教材，我们不提倡疲劳驾驶。但不得不说，它的确给车主带来了很高的安全性，这是任何东西都无法替代的。
当然，这也归功于其自动驾驶辅助系统Pro中搭配最为先进的传感器，它为后期实现场景化提供了强大的技术支持。这套系统共包含 25个传感器、摄像头和雷达。其中12个超声波传感器主要用于泊车辅助系统；8个摄像头主要用于捕捉影像进行图像识别；4个短距离毫米波雷达主要用于相邻车道的探测；1 个全距离毫米波雷达主要用于车辆前方区域行驶车辆以及障碍物的探测。
此外，自动驾驶辅助系统 Pro还创新装备了驾驶员注意力监控系统，红外线摄像头安装于方向盘后方仪表盘位置，当交通拥堵辅助功能启动的情况下，摄像头将监控驾驶员双眼，当监控系统发现驾驶员视线离开前方交通道路时，交通拥堵辅助功能会退出，同时系统会给予驾驶员视觉和听觉提醒，这时驾驶员需及时接管车辆。其次，车辆装配电容感应式方向盘，领先的电容传感技术替代传统的物理扭矩感知方向盘，也可精准探测驾驶员对于方向盘的控制状态。
而得益于BMW远程软件升级功能，宝马还可以通过OTA的方式持续改善自动驾驶辅助系统的功能表现，让体验持续进化。这的确让笔者感到惊讶，毕竟由于先天的机械优势，OTA大都广泛用于纯电动车型，燃油车若想实现OTA升级则有着不可量化的难度。
但就在今年，全球有将近75万辆宝马汽车通过OTA的方式将车内 BMW 7.0操作系统升级到了最新版本，这其中在中国市场涉及20多万辆，是欧洲汽车制造商有史以来规模最大的远程升级。
专属中国本土化测试调教
而秉承“在中国为中国”战略的宝马，在中国市场也进行了更为深度的本土化测试与调教。在中国市场，宝马集团有着北京和上海两大本土自动驾驶研发团队，也是全球研发的重要组成部分。
据了解，为了系统成熟度及中国客户的体验，在自动驾驶辅助系统Pro推出前两年，宝马中国的自动驾驶研发团队就开始进行长时间测试和调校，进行了超过5万公里的道路测试，以及超过300个软件版本的测试。
在全球平台的基础上更针对中国独有交通路况和驾驶习惯完成了充足的优化和性能改进，达到了完美贴合用户驾驶习惯和国内实际交通状况的舒适度和体验感。例如针对车辆在密集车流中插队的判断，中国特有的交通标识，例如高速鱼骨标线，限速标识以及交通路面参与者的精准识别。
更值得一提的是，宝马的自动驾驶辅助系统Pro的特点还在于，有如宝马人尽皆知的操控一样，在用户的驾乘体验上也是下足了功夫，在油门和制动的调校上处理的十分到位。
例如，驾驶辅助系统开启状态下，当有车辆汇入情况时，系统会提前在合适的位置均匀施加恰当的制动力，同时车辆在提速情况下，系统也能够让车辆实现平滑线性的加速，避免车辆过度前后俯仰给驾驶员和乘客带来不适。
因为在宝马看来，即使是自动驾驶辅助，也要为用户带去良好的驾乘体验。
截止目前，BMW自动驾驶辅助系统Pro在中国已经搭载在十余个车型系列，包含轿车，轿跑车以及运动多功能车，适用于内燃机，混合动力以及纯电动不同驱动方式的车型。例如：BMW X7、X6、X5、X3、8系双门/四门/敞篷轿跑车、7系、6系GT、5系长轴距版、4系双门轿跑车、3系标准轴距/长轴距，还包括刚刚在广州车展上市的创新纯电动BMW iX3。
当前，L2自动驾驶技术已经广泛商用，尤其是造车新势力，言必称自动驾驶。然而，安全无小事，BMW坚持安全优先。事实也证明，BMW驾驶辅助系统Pro是值得信赖的驾驶辅助系统，在安全、驾乘体验方面走在了前面。
