数月前，小黑宅家隔离期间，玩过一款令我印象深刻的知名科幻游戏《死亡搁浅》，其中主角是一名通过外骨骼机器人获得更强身体机能，从而可以高效运送货物的快递小哥。而现实中神通广大的外卖小哥如今也绝不仅仅只是负责送餐业务了，大到60寸彩电小到一部手机都可以通过外卖形式送达，在获得更便捷快速的到货体验的同时，小黑不由得会为这些外卖小哥身上越发沉重的担子所捏一把汗，外卖员的安全问题也不应被忽视！
▲《死亡搁浅》主角背起百公斤货物也能健步如飞
然而小黑的这一担忧似乎很快就能找到解决的方式了，近日，某知名平台的外卖小哥穿戴着外骨骼背负近百斤重物却能流畅上下楼梯的事迹引发了网友热烈讨论。出于本身对这种装备的喜好，小黑查阅了互联网资料，发现这套设备是由傲鲨智能所研发的HEMS-GS 下肢外骨骼机器人。如此新颖的外卖形式难道会成为未来的新趋势吗？
并非全新技术，只是外卖首秀外骨骼机器人并非全新的技术，它的研究最早甚至可以追溯到20世纪60年代，研究初期主要集中在美国、日本等国家。是一种可穿戴的机器人，我们可以理解它是附着在人体外部的“人工智能”。它通过拟人化的机械结构设计，融合传感、控制、信息、融合、移动计算等技术于一身，可以根据人的肢体活动来感应、驱动机械关节并执行动作。
▲ 军用外骨骼机器人
外骨骼机器人主要有两种用途，一是增强型，能帮助人们增强身体机能；二是康复型，帮助人们恢复某些身体机能。增强型一般用于军事领域，而康复型自然更多应用于医疗领域，帮助患者进行肢体机能的康复。
我国对外骨骼机器人的研究起步较晚，目前仍然以学术研究为主，中科院、电子科技大学、北航等都在开展外骨骼机器人的研究。部分高校也在探索“产学研”结合的模式，比如这次外卖小哥穿着的 HEMS-GS 就是傲鲨智能和海军军医大学合作研发的。
外骨骼之下，负重百斤犹如探囊取物HEMS-GS 外骨骼机甲主要针对身高 170-180 cm、正常体型的人。它自重 16 公斤，额定负载 50 公斤，行进速度为每秒 0.7 米左右。这套行头虽然看上去十分复杂，但实际穿戴完毕只需要 5 分钟左右的时间。
▲ 穿外骨骼机甲送外卖
HEMS-GS共有 12 个运动自由度来体现灵活性，可以理解成可自由活动的“关节”，其中 4 个自由度为主动驱动。采用的是电动驱动方式，配备的电池可以提供大约5小时的续航。
▲ 外骨骼机器人的髋关节和膝关节
这套设备中包括一个运动控制器，外卖小哥可以通过控制器对机器人发送指令，机器人的髋关节和膝关节会为小哥的大腿、膝盖提供动力，而脚踝部分集中的大量力学感应器则可检测和推算出人在走路时的运动意图与姿态，随后控制器将发出运动指令，来达到为外卖小哥助力的效果。
▲ 背百斤的东西就像背笔记本电脑
外卖小哥穿着这身装备工作时，机械骨骼能把力量传导到地面，不论你背负的物体有多重，人主要承担操作力，肩膀承担的力为 5-10 公斤，力量一经分散，背负着重物的外卖小哥其实并不吃力。正如傲鲨智能官方微博介绍的那样，外卖骑手背着 100 斤的东西就像背着一台笔记本电脑，可以很轻松地行走。
▲ 脚踝部分集中了大量力学感应器
不同于传统工业机器人，HEMS-GS在穿戴后是不能直接使用的，需要一个“人机匹配”的过程，让“关节”能配合人体柔性运动。机器的多个传感器网络会根据人的运动意图做大数据融合，在“学习训练”后才能在外卖骑手行走时做出正确的助力。
有了外骨骼机器人的加持，外卖骑手在遇到需要徒步完成送餐的情况时，可提升自身的送餐效率，让外卖骑手非常轻松地行走。不过由于根据某外卖平台官方的说法，这套设备投入昂贵且需要进一步测试，距离全方位正式投入使用还将有一段时间。
外骨骼机器人已落地多处除了刚刚涉足的外卖领域，外骨骼机器人在工业装备、物流、建筑、医疗、军事等行业都曾有过商业化尝试，比如我国运用于军事侦查和巡逻的星云 L70 单兵外骨骼机器人、美国公司 Ekso Bionics 和 suitX 推出的工业外骨骼机器人、日本公司 Cyberdyne 推出的医疗和工业领域外骨骼机器人等等。
▲ 傅立叶智能外骨骼机器人
值得一提的是研发HEMS-GS的傲鲨智能的创始人徐振华曾为上海傅利叶智能科技有限公司的联合创始人。傅立叶智能在2018年推出过两款用于医疗康复的外骨骼机器人——上肢力反馈运动控制系统的 Fourier M2以及下肢外骨骼机器Fourier X1。
技术难突破，谈商用为时过早HEMS-GS这套外骨骼机器人的落地测试让我们看到，科幻游戏中的未来场景离我们并不遥远，而相关的产品也逐渐从军事、医疗等特定领域走向了多元化应用。
虽然眼下外骨骼机器人在技术层面，算法、运动机械结构方面仍存在着诸多阻碍，整个工业外骨骼机器人尚处在早期阶段。但小黑相信不久的将来，伴随着商用市场的广阔前景，民用市场的进一步拓展，大家的成为“钢铁侠”梦想或许真的能照进现实。
