今年的梅雨季节的降水量似乎远超往年，“雨打黄梅头，四十五日没日头“，随着梅雨季节来临的不仅仅是衣物发霉无法晾晒，还有更为严重的城市内涝，城市的排水系统在梅雨季连绵不尽的降雨中面临着极大的挑战。尽管近年来随着城市地下管网的不断修筑，内涝情况已经得到了不小的改善，但当地下管网出现堵塞、破损等情况时，人工作业的难度却是变得越来越大。
“当时我家附近地下的排水管出现了问题，水经常都没过了脚面。过了很长一段时间才修好，那段时间我们戏称去上班都要坐船。”吕博士同聚创谷的记者说道。“后来我了解到城市地下管道多有破损、变形严重的问题，并且没有有效的检测、冲洗、修复的方法，并且多依靠人工，而人工作业生产效率较低，既无法精度定位管道破损位置也无法定量测量管道破损和变形程度，并且还伴随着气体中毒等安全性问题。因为我自己是学机器人的，所以我就在想能不能通过机器人去进行管道维修、疏通、清理等作业。”
吕广强团队的智能管道机器人早期型号
根据2013年浙江省水利普查公报，浙江省人均水资源量只有1760立方米，已经逼近了世界公认1700立方米的警戒线。浙江水资源还存在着供需缺口大、结构矛盾突出、污染严重、有效利用率低等四大突出问题。2013年11月29日浙江省委十四届四次全会众提出，要在浙江实施“五水共治”，即治污水、防洪水、排涝水、保供水、抓节水这五项。
2013年，吕广强博士从日本立命馆大学留学归来，师从川村教授与马书根教授的他在机器人行业领域也有了不小的建树，在回国考察一圈后，被宁波独特的产业优势与智能制造领域的蓬勃发展之势所吸引，创办了宁波广强机器人科技有限公司。而在看到了梅雨季之下城市管网的问题之后，他意识到智能管道机器人或许会是一片广阔的市场。
图为吕广强博士在大赛总决赛上进行路演展示
智能管道机器人的出现，能够完美替代人工作业，不仅仅能够对管道进行维修、清理、疏通。最重要的是，还能够代替人工进行管道污水问题的实施监测，使得污水问题能够早发现，早解决。
自吕广强博士2013年回国创业以来，广强机器人团队已经研发了八代产品，在管道机器人领域不断优化细分，拥有了管道CCTV机器人、QV潜望镜、管道综合检测车、牵引管道机器人、清淤机器人等系列产品。目前已经在舟山、台州、嵊州等地进行了产业合作，并承包了中意产业园的管网排查工作。
目前，广强机器人正在积极向工信部申请环保特种车辆的改装资质，以实现智能式车载管道机器人模式，通过自由搭载、拆装方便的车载式管道机器人，搭载传感器和操作机械以远程实现各种类型的管道检测、清淤、修复作业任务，具备安全性高、节省人工、提高效率和品质与防护等级高等优点。
图为吕广强博士团队的第八代机器人
在复杂且恶劣的地下管道环境当中，污水、燃气甚至石油管道都面临着破裂、堵塞、污损等种种问题，而智能管道机器人可以通过远程监控系统迅速分析出问题所在，向系统发送报告后，处理人员即可通过车载系统派出相对应的机器人携带相关设备进入管道进行处理与修复，让城市水道系统流畅运行。
吕广强博士在接受聚创谷记者的采访时说：“车载式管道机器人是非常具有前景的领域，但前期的产业化也市场推广也必须投入巨大的精力和成本才能够开发市场，对此，我们的创业团队有着极为清醒的认识。目前，我们的主要的问题还是在于改装车资质的申请，一旦申请落地之后，我们将成为宁波第一个拥有环保特种车的整车资质企业，而在我们成熟且完备的机器人研发体系之下，我们还将与比亚迪进行合作，构建新能源车载特种管道机器人装备。”
但广强机器人的2020似乎走的格外艰难，因为疫情，筹备并布局多年的出口项目断档，各项原材料不断上涨，部分供应商也取消了合作，各种困难似乎说好了一般一致袭来，让吕博士在年初的那段时间白了不少头发。所幸，项目团队参加了中国·河姆渡（余姚）第五届全球智能制造创业创新大赛，并荣获一等奖，充分享受了余姚市“姚江英才计划”所提供的政策支持。
据悉，大赛特等奖、一等奖项目将直通“姚江英才计划”。符合政策要求的项目，五年内可获得“4个500万”的奖励扶持政策，并有机会列为宁波市“甬江引才工程”人才，获最高2000万元的政策支持等。目前，吕博士团队已经向余姚市政府提交了“姚江英才”的申请书。
图为吕广强博士参加大赛颁奖仪式
“非常感谢余姚政府的支持，我们目前已经确定了进行产业化的厂房，并且在今年三月份成功地注册落地了。”吕博士在谈及余姚的政策扶持情况时显得极为高兴。
“未来的一年，我们将先造出10台样车出来，先实现500万左右的产值，如果生产与市场开拓效果良好，我们将以余姚为中心，辐射周边城市，并逐步构建我们的售后服务团队与自动化智能化生产团队,并在团队的构件中实现余姚本地供应链，反哺余姚经济，最终力争在五年实现1000台车投入浙江市场。”吕博士称，广强机器人未来几年将不断加大产量，以开拓市场为主。此外，还将继续进行产品研发，保持在管道机器人领域的技术优势。
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