三步半活步推手
武氏太极拳活步推手中的三步推手与三步半推手基本一样，只是步法上稍有不同，平时以三步半推手应用较多。
武氏太极拳三步半推手的基本动作和要求是:退者，先退三步，再把前足向后提收半步;进者与退者同步，先进三步，再将后足向前跟进半步。这样，就完成了三步半推手的一个循环。
应注意的重点是:进者向前迈出的第一步和第二步，前脚都要踏在对方前足的外侧;向前迈出的第三步，前脚则要踏在对方两腿之间，裆的正中;后脚向前跟进的半步，是脚趾点地;前进之足，无论是踏在对方的外侧还是腿的中间，都要贴近对方的前足。
武氏太极拳第四代传人姚继祖先生
一、具体步骤
(一)预备式
同定步单推手预备。
(二)互施抱拳礼
(三)搭手
抱拳礼收势后，双方各进一步(同为右脚或左脚)，面部随身体略向侧转，同时伸出一手(与迈出之脚同侧)与对方之手相搭。相搭之手，腕背相接取粘字，臂略屈成弧形含有拥劲。
(四)掤劲
接上式，甲乙双方势向下沉，腰向右稍转，左手以手心粘接对方肘尖，全身重量分虚实落于两腿之间，肘腕相接，各含掤劲。
掤手应如胶着，又能灵活转动，在粘的基础上取黏字，同时又寓意于走，走是化除对方的劲力。所以，臂要顺应对方之势而滚动，犹如滑轴;腰要进退旋转，犹如车轴。
武氏太极拳第四代传人姚继祖先生（白衣）
(五)乙掤甲捋
乙右腕微外旋，手臂黏甲右腕上掤，两腿成右弓步，此为掤式。甲右手承乙右手之掤劲，顺势将右臂后引，右手翻转以手掌贴于乙右手腕处;同时，左手抚于乙之右肘，顺乙之来势，向后退右步，屈右腿收胯，转腰，两手引乙右臂成为向右的捋式动作。
(六)乙化甲捋而挤
乙顺甲捋劲转腰进胯，屈右腿前移重心，同时随势屈右肘以右小臂平挤甲之胸部，随即左足向前跟至半步，脚趾点地。
(七)甲化挤而按
甲感受到乙之挤劲时，立即屈左臂，顺势坐右腿，左足后收半步，足趾点地;同时，含胸、转腰、收左胯，并用双手向下向左按乙之右臂，化开乙之挤劲;随之，两手向下向前推按，并向前上左步，落于乙右脚外侧，成右弓步。
(八)乙化按而掤捋(由掤转捋)
1.乙化按为掤:乙顺甲之按势，右腿向后退一步;左手经胸前移至甲左腕部，手背与甲之手腕相粘，左臂微屈成弧形，含有掤劲;右手下落弧形移至甲左肘尖处，用手心粘接对方肘尖，腕肘相接，含有掤劲;同时，重心后移坐后腿，成为右实左虚。
2.乙化按为捋:甲随乙之掤劲，上左步于乙右足之内侧，弓左腿;同时，双手翻掌向下向前推按乙之左臂。乙顺甲之按劲，左腿后退一步，屈左腿，同时将左臂后引，右手翻转以手掌贴于甲左腕处，随后右手抚于甲之左肘，顺势屈左腿，收胯，转腰，两手引甲之左臂，成为向左捋势动作。
3.甲化捋为挤劲:甲顺乙之捋劲，屈右臂，转腰，进胯，重心前移，以左时向对方胸部平挤过去;随即右足前跟半步，脚趾点地。乙顺甲之挤劲转腰，收胯，右足后退半步，足趾点地，化挤为按。
如此，周而复始，再化挤为按一化按为掤捋一化捋为挤，这样运转不已，即为三步半推手。如去掉前跟或后撤的半步，即为三步推手。
(九)收势
甲乙双方同时收步，两手下落收势。
(十)互施抱拳礼结束
二、三步半活步推手的要点
活步推手的步法变换，也就是换手，方法是:当甲方做按式时，乙方两手不动，前腿向后退一步，双手引带对方手臂成为捋式动作，不用再移手掤接对方手腕。同时，甲方的后腿随着乙方捋势，向乙方裆中上步，成为挤势。然后，捋方化挤为按，挤方化按为拥，后退，即可改换二人步法的顺序及双手运行的方向。
武氏太极拳第四代传人姚继祖先生（白衣）
“棚、捋、挤、按”四正手是推手的基本功，是活步推手和定步推手练习的主要内容，也是培养“舍己从人”能力的最基本方法，对此，要勤练、多练，狠下功夫。
练习推手，身法必须中正，不偏不倚，上下相随，周身上下节节放松;步法要轻灵，能够进退自如;精神要贯注，彼挨我何处，我心就要用在何处。这样，日久便能求得“粘连黏随，不丢不顶”，“引进落空，借力打人”和“牵动四两拨千斤”的基本功夫。
参考资料：《武氏太极拳诠真》
