/ 导读 /
图森的宫斗连续剧就不说了，投资融资类的也忽略，这篇文章只说自动驾驶卡车科技干货和狠活儿！
未能免俗，站在年关之前，笔者首先回（hu）顾（shuo）一下。
总体来说，对于自动驾驶卡车而言，2022年是丰富多彩的一年，2022年是带来希望的一年。
2022年，一众自动驾驶卡车公司在完成上市后，虽然市值实现了“脚踝斩”，但终于可以踏踏实实的继续研究自动驾驶技术了，图森除外，因此相比去年实现了一些接地气的进步，比如说无人路测、雪地、故障靠边、执法靠边、爆胎、集成式传感器、冗余等。
继续有新势力涌入，背靠大咖的Waabi、擎天智卡、坤浪科技都首发了demo车型，还有deepway、远程、卡睿智行这样叠加新能源的，说明大家还是看好自动驾驶卡车应用前景的。
自动驾驶卡车公司继续构（hu）建（you）生态，和OEM厂商合作、和货运公司合作、和维修企业合作，万事俱备，只欠自动驾驶了。
和卡车厂之间，有分手的，例如图森和Navistar、福特解散Argo；也有拍拖的，例如小马智行和三一、宏景智驾和江淮。
法规方面，绿灯基本亮了，UNECE ALKS、EU 2022/1426 已打开大门。
硬件方面，不懂，就不说了。
编队行驶方面，基本技术条件具备了，没人看好。
维度方面，有些降维打击，例如智加，有些迎难而上，例如戴姆勒瞄准2030 L4。
有想进来的，当然也有想走出围城或面临困难的，据传上市时行业定位对标Facebook和谷歌的Aurora 现在考虑卖身给苹果或微软了；另外，据说图森也裁员了。
卡车企业继续两条腿走路，合作 自建能力。
Flag方面，自动驾驶卡车公司坚持2024，卡车企业看到2030。
精选自动驾驶卡车2022年度大事：
Demo&测试
自动驾驶卡车创企在完成长距离无人Demo的基础上，继续完善hub-hub自动驾驶所需的应用功能，包括雪地、故障fallback靠边停车、执法靠边停车、爆胎、传感器更换、硬件冗余等，朝着2024/2025年实现应用的目标持续进步。
1.图森未来完成公开道路上首次全无人驾驶8级卡车试运行
2.图森未来发布下一代真实感仿真系统原型
3.嬴彻科技完成L4级重卡无人驾驶路测项目
4.主线科技自动驾驶卡车开启高速公开道路常态化测试
5.小马智卡完成自动驾驶高速路测
6.文远知行自动驾驶环卫车开始公开测试
7.Embark 自动驾驶卡车完成冬季测试
8.Embark演示按执法部门要求靠边停车
9.Kodiak 开发故障安全系统，故障时引导自动驾驶卡车脱离交通
10.Kodiak 自动驾驶卡车演示爆胎操作
11.Kodiak改善传感器更换便利性
12.Aurora推出自动驾驶系统升级版Aurora Driver Beta 2.0
13.Aurora beta3.0推出自动驾驶汽车故障管理系统
14.Aurora发布Aurora driver Beta 5.0
15.Waymo开始测试冗余自动驾驶卡车
16.Einride自动驾驶卡车获批公共道路行驶
17.Peterbilt展示首款配备Aurora自动驾驶系统的579车型卡车
18.MAN通过ATLAS-L4项目开发hub-hub自动驾驶卡车
19.斯堪尼亚与HAVI开展运输商业货物的全自动卡车的试验
20.斯堪尼亚L4级自动驾驶V8卡车正式开始路试
由于尚未实现实质性突破、也没有绝对优势选手，仍不断有看好赛道的选手加入。
1.Waabi推出全新仿真器 可快速扩展自动驾驶汽车技术
2.Waabi推出其第一代自动驾驶卡车
3.百度DeepWay推出可支持L4自动驾驶的重型卡车
4.Deep Way智能新能源重卡样车下线
5.DeepWay获北京市商用车自动驾驶路测牌照
6.擎天智卡发布商用车高级辅助驾驶量产解决方案
7.坤浪科技无人驾驶商用车首次亮相
8.卡睿智行：全球首条自动驾驶氢能重卡干线物流专线道路明年开工
编队行驶
欧美日编队行驶基本功能验证基本结束，之后的发展需要看行业和国家的重视程度。
1.Locomation与第三家卡车运输公司签约，测试编队行驶技术
2.ENSEMBLE卡车编队行驶项目结题
法规与标准
欧盟发布自动驾驶车辆型式认证法规Reg. (EU) 2022/1426-全自动车辆自动驾驶系统（ADS）型式认证的统一程序和技术规范，代表着自动驾驶适用法规体系逐渐建立。法规不再成为主要限制。
1.标准发布：ISO 4272:2022-卡车编队行驶系统功能和操作要求
2.最新版自动车道保持系统（ALKS）法规完全覆盖高速场景
3.(EU) 2022R1426完全自动驾驶车辆型式认证法规
4.《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿）发布
测试与验证
各种验证软件工具层出不穷，最终的规范尚待确定。标准已承认并要求进行适当的软件测试。
1.ASAM OpenScenario 2.0正式发布
2.TNO和Torc合作 应用真实场景数据进行自动驾驶卡车验证
商务&生态
自动驾驶创企及部分卡车企业继续开拓自动驾驶货运生态。了解行业需求的同时，逐步改善自动驾驶技术。
1.Kodiak与Xpress合作扩大自动驾驶卡车部署
2.Kodiak和Werner建立长途自动驾驶货运业务合作伙伴关系
3.Aurora 与Werner 将在德克萨斯州试点自动驾驶卡车货运
4.Aurora和Uber货运合作扩大旺季的自动驾驶卡车试运营
5.Aurora与Ryder达成合作
6.Aurora开发自动驾驶车队管理平台
7.Embark与U.S. Xpress合作建设自动驾驶卡车网络
8.Waymo和Uber Freight达成自动驾驶卡车货运合作
9.优步推出waymo自动驾驶卡车枢纽到枢纽货运模式
10.戴姆勒旗下Torc与物流公司合作开展自动驾驶卡车运输
11.Torc将开设欧洲研发中心
12.沃尔沃推出运输生态系统自动驾驶解决方案
13.沃尔沃自动驾驶卡车将在Uber货运网络上运行
14.Gatik和Loblaw宣布在加拿大首次部署全无人驾驶系统
15.Gatik和康明斯合作将先进技术集成至下一代自动驾驶车队
降维打击
与乘用车类似，面临漫长成长期挑战时，有些企业选择降维应用。
1.智加科技在全美推出Plus Build计划 传统重卡可一日内加装自动驾驶功能
2.智加科技展示L2级自动控制系统
牵手&分手
分分合合，其实都是基于双方对将来的期望。
1.宏景智驾与江淮商用车联合布局智能重卡干线物流
2.小马智行与三一重卡成立合资公司 押注自动驾驶重卡赛道
3.图森未来陈默进军无人驾驶氢燃料电池重卡
4.图森和纳威司达结束自动驾驶卡车合作关系
5.Aurora 考虑出售给苹果或微软
6.福特解散自动驾驶部门Argo AI
Flag
基本上，创企瞄准2024/2025年商业应用，OEM卡车企业边走边看，目前暂定2030.
1.戴姆勒卡车计划2030年前L4级卡车在美国量产
2.上汽红岩无人驾驶重卡未来5年投入超百辆
任重道远，砥砺前行，自动驾驶卡车2023年继续加油！
