OZ-06MS
OZ-06MS 里奥是由首款MS OZ-00MS 多鲁基斯衍生出的首款通用量产型MS，相较于多鲁基斯的极高性能和对驾驶员的极端挑剔，里奥简化了设计以使普通驾驶员也可以操作，去掉了大型喷射背包，机动性和防护、成本等大为降低。该MS具有高度通用性，除了普通陆战型，还衍生出空中型和太空型，肩部、腿部、背部都能携带武器。里奥于AC 175年投产，被地球联合、OZ、罗姆菲勒财团和殖民地势力使用。
早期型里奥
相比剧中的普通陆战型，早期型里奥的膝盖和脚踝上的装甲更少，没有肩甲。AC 195年，该型里奥还在地球的边远地区使用。
普通陆战型里奥
绿色涂装，没有喷射背包，装备105毫米机枪。该武器用于中程地面战斗，约100发弹鼓供弹；射速很高，但单发威力小，不能击穿重型装甲。枪口上方安装了瞄准雷达，射击时需要双手持握，枪托可以分解。
105毫米机枪
里奥的远程炮击武器是火箭筒，太空型里奥也可使用，由于长度和大后坐力，该炮需要双手持握并扛在右肩上发射。火箭炮左侧的传感器和里奥头部的相同，具备高射击精度。
普通型里奥能携带的光束步枪是Mk.IV。
里奥对付高达的有力武器是多佛枪，一种远程火炮，和多鲁基斯同款。这种武器通过机械臂连接在里奥的右肩，因为机械臂抵消了部分后坐力，它可以扛在肩上单独用右手发射，必要时能双肩抗2门多佛枪。
里奥的防御是挂在左肩的盾牌，固定在左肩的机械臂前端，解放了左手。盾牌内置2个光束军刀挂架。光束军刀在不使用时由盾牌内置的电容器充能。这种格斗武器可以对付高达。
伞降型里奥
陆战型里奥携带小型伞降背包。
机动木偶
机动木偶里奥测试机
空中型里奥
陆战型里奥安装飞行背包就变成了空中型里奥，背包有2副大型机翼。2侧大腿上安装了两个双喷口的助推器，供起飞和加速时使用，也可以安装在飞行背包上。
炮击型里奥
炮击型里奥的外形特色是双肩加装两门短管光束炮，肩甲加大加厚，主要由军官使用。
太空型里奥
紫色或蓝色涂装，背后有长筒形喷射背包，上面有多个小型喷口。装备光束步枪，弹匣备弹20发，由可拆卸的能量包供能，该武器也可以用在普通型里奥上。另有一种短光束步枪，弹匣备弹20发，结构与光束步枪一致，着重射速和便携性。太空型里奥可携带太空用重型光束炮，具备摧毁高达的能力，双手持握扛在右肩射击。如果在大气层内射击，一发就会过热。
光束步枪
短光束步枪(左侧)
重型光束炮
性能：
高度：16.2米
空重：7吨
装甲：钛合金
动力：超小型聚变反应堆
标准驾驶舱
EWAC里奥
EWAC里奥出现在《机动战士高达W·G-UNIT Operation Galiarest》中，也称为侦察型里奥，是里奥的太空战变型机。该机的头部有3台摄像机，头部后方有一个大型圆盘雷达罩，内置高功率雷达。它覆盖轻型装甲，武器是定制的小型机枪。
罗斯·兰特洛定制版
出现在《G-UNIT》中，图中装有太空战背包。
华络特·法鲁基定制版
出现在《G-UNIT》中。
OZ-06MS-SS1 里奥-S
里奥-S是普莱斯队的星尘骑士团团长兰特洛的专属座机。该机体由OZ制造，动力是超小型聚变反应堆。它注重平衡，武器有定制光束步枪和2把光束决斗军刀；防御是扩散斗篷，涂有反光束涂层，也可以隐藏机体的战斗姿态。
头盔和面罩下依然是里奥脸
OZ-06MS-SR2 里奥-R
里奥-R出现在《G-UNIT》中，是普莱斯队的星尘骑士克拉兹·榭尔比的专属座机。该机体由OZ制造，手脚换成了OZ-07AMS 艾亚利兹的，还做了其他改装，注重机动性。武器有光束对决长枪和超级充能光束炮，后者可以一击摧毁多台机体；防御有2个肩盾和有源干扰簧片。
该机被兰特洛的尼奥浦斯达高达严重损毁，克拉兹因此换装了OZ-10VMSX-2 巴恩利奥高达。
OZ-06MS-SN3 里奥-N
里奥-N出现在《G-UNIT》中，是普莱斯队的星尘骑士布恩·布鲁克斯的专属座机。该机体由OZ制造，是一台重型机，拥有更厚重的装甲和更强大的力量。它的手脚换成了OZ-07MS 特拉哥斯的，行动迟缓。武器有2把光束军刀、头斧和2门机关炮。机关炮安装在双肩，是中短程武器；防御是2个肩盾。
里奥-N曾与MO-V的奥丁·巴涅特驾驶的OZX-GU01A 双子座01高达战斗并负伤；在另一场作战中，因布鲁克斯反对攻击载有平民的穿梭机，里奥-N被OZ的法鲁基驾驶的OZ-15AGX 海德拉高达摧毁，布鲁克斯阵亡。
里奥3型
里奥3型出现在《新机动战记高达W：和平主义者的战场》中。
里奥2型（奇美拉）
里奥2型出现在《新机动战记高达W：冰结的泪滴》中，是早期军事行动中使用的里奥原型机。
特列斯·克休里那达将其刷成白色涂装，投入到摩加迪沙的平叛行动中。
里奥4型（格里芬）
里奥4型出现在《冰结的泪滴》和《新机动战记高达W-无尽的华尔兹：败者们的荣光》中。它的头冠来自OZ-00MS 多鲁基斯，安装了艾亚利兹的飞行背包，拥有高速飞行能力，武器是从 特拉哥斯的125毫米榴弹炮上发展而来的。
A.C.186年，位于月球背面的马吕斯工厂的叛军将该机漆成黑色，投入作战。
新型里奥
出现在《败者们的荣光》中，图中装有太空战背包。
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