当养殖过程中发现部分雌虾尾部已经带有像黑芝麻一样的球状体时，就足以证明小龙虾已经受精并进入到孵化阶段。
而在小龙虾交配与受精卵形成这个时间段，大部分小龙虾都在洞穴中完成，因此养殖户想要直观或肉眼观察到这个过程基本上是很难实现的。
小龙虾9-12月龄成熟，交配季节一般在4月下旬-7月，群*配的高峰期在5月。交配时雌虾仰卧水面，雄虾位其上以龙足钳住雌虾前足，步足抱住雌虾将交接器插入雌体，交配时间10-30分钟。交配后3-10小时，雌虾开始产卵，为一次性产卵，产出的卵粘附在腹足的刚毛上。这时肉眼可以看到在雌性尾巴内侧抱有龙虾卵，一次抱卵量约500-1500粒，随个体大小而异。胚胎发育长短与水温高低密切相关，水温较高孵化时间短，水温较低则孵化时间延长。孵化出的稚虾仍附于亲虾的游泳足上，在母体的保护下生长一段时间。在母体的腹部泳足上都附有生长到不同阶段的龙虾幼虾.。等待龙虾卵成熟孵化出小龙虾之后便可离开母体。
