武圣这个名词是与文圣相对的，有文就有武，武圣的概念最初是为了纪念中国古代历史上在军事方面杰出的人才所修建的庙宇，最早是由唐玄宗修建的，并在庙中供奉了11个人，也就是武庙十哲，主祭是协助周武王建立周朝的功臣姜子牙，同时也是春秋战国时期齐国的开国之君。
武庙的十哲分别是：秦国武安君白起、汉朝淮阴侯韩信、蜀汉丞相诸葛亮、唐朝尚书右仆射卫国公李靖、唐朝司空英国公李勣、汉朝太子少傅张良、齐国大司马田穰苴、吴国将军孙武、魏国西河郡守吴起、燕国昌国君乐毅，这十个人中前五人列在庙的左边，后五人列在庙的右边。
姜子牙
武庙十哲中有5人是春秋战国时期的人，有2人是汉朝人，有1人是三国时期的人，还有2个是唐朝人，主祭姜子牙是商末周初时期的人。
唐玄宗修建武庙的目的是形成一种祭祀文化，以展示自己尊重人才的形象，用以招揽天下人才为自己所用，但武庙当时还不叫武庙，叫太公尚父庙，到了唐肃宗时期，封姜子牙为武成王，并将太公尚父庙改名为武成王庙，简称武庙，并将姜子牙的地位提高到与文庙主祭孔子一样的地位，意思是说文学方面造诣最深的是孔子，军事方面造诣最深的是姜子牙。
这个时候的姜子牙虽然是武庙的主祭，但并不叫他武圣，而是叫他武成王。到了唐德宗时期，武庙增加祭祀古今名将64人，这64人都是从西周到唐朝时期，在历史上较为有名的军事人才，或者在军事方面有成就的人，其中三国时期有张辽、关羽、周瑜、陆逊、邓艾、张飞、吕蒙、陆抗、羊祜、杜预等人。
武成王庙
这个时候武庙就形成了：一主祭、一副祭、十哲、七十二名将的祭祀结构，这与文庙的一圣王、一亚圣、十哲、七十二子是相对应该的，所以武庙增加64名将，其实就是为了与文庙相对应，文武要双全嘛，所谓的圣王、亚圣、十哲、七十二子都是祭祀的对象，彰显出祭祀的地位。
这个时候武庙中的姜子牙被称为圣王，张良是亚圣，所以从唐朝开始，姜子牙就被称为武圣，因为他是武庙中主祭的圣王，所以简称为武圣，这也就是武圣的由来，姜子牙也被称为中国历史上的第一个武圣。
二、关羽武圣的由来关羽首次进武庙是在唐德宗时期，当时增加了64位名将，关羽就是其中之一，当时关羽的地位一般，到了宋朝之后，朝廷仍然沿用了唐朝武庙的祭祀体系，但是对于武庙中所祭祀的人员进行了增减。
关羽
宋朝初年增加了23个名将进入武庙，比汉朝灌婴、班超，唐朝的秦叔宝，都是这个时候增加进来的，同时拿掉了23个名将，拿掉的名将包括：白起、吴起、孙膑、廉颇、韩信、彭越、周亚夫、邓艾、张飞、李光弼等人，宋朝之所以这么做，是以自己的标准来评选名将，关羽在宋朝初年是被排除出武庙的，这个时候还是宋太祖赵匡胤当政时期。
到了北宋末年的宋徽宗赵佶当政的时期，武庙的名将名单又有变化，把原来的十哲去掉，改成七十二名将，这个时候主祭仍然是姜子牙，然后在殿上祭祀的十人是：管仲、孙武、乐毅、诸葛亮、李勣、田穰苴、范蠡、韩信、李靖、郭子仪。与唐朝的十哲人员稍有变动。
然后七十二名将的人员也有所增加，像赵匡胤时期拿掉的白起、吴起、孙膑、廉颇等人又加了进来，同时三国时期的关羽、张飞、邓艾又被重新加入名将之中，所以关羽在北宋末年又进了武庙。
关帝庙
宋朝的七十二名将被分为三个档次，其中张良是一档，管仲、孙武、乐毅、诸葛亮、李勣、田穰苴、范蠡、韩信、李靖、郭子仪这十人是二档，其他所有人都归入三档，包括关羽。
宋徽宗赵佶对关羽相当看重，不仅仅把他重新加入武庙，而且从1102年~1123年的21年间，四次加封关羽，分别封关羽为：忠惠公、崇宁真君、武安王、义勇武安王。关羽死的时候爵位不过是汉寿亭侯，到了北宋末年就突然被封为义勇武安王，尤其注意两个字：义勇。这说明宋徽宗赵佶加封关羽，是考虑了关羽的义和勇，义就是义气、仁义，勇就是勇猛、英勇。
北宋灭亡后，南宋建立，基本上继承了北宋末年武庙的安排，并且2次加封关羽，在宋高构时期封关羽为壮缪义勇武安王，在宋孝宗时期封关羽为壮缪义勇武安英济王，关羽从宋朝开始就已经成为王，用得最多的就是武安王，然后加上各种谥号，但关羽仍然只是武庙七十二将中第三档的其中一人。在宋真宗时期，以关羽为主祭祀的关圣庙开始出现。
武庙
宋朝灭亡后，元朝也继承了宋朝武庙的祭祀，并且两次加封关羽，并且多次减少武庙中的名将，但武庙的主祭祀仍然是姜子牙，到了明朝后，明初朱元璋把姜子牙入侍历代帝王庙，并废除了武庙，所以明初武庙就不存在了，其中供奉的名将也就不再祭祀了。
到了明朝万历年间，重建了武庙，明神宗万历皇帝不仅加封关羽为“三界伏魔大帝神威远镇天尊关圣帝君”，而且把关羽定为武庙的主祭，陪祀是周仓和关平，因为关羽的封号是“关圣帝君”，又是明朝武庙的主祭祀，所以关羽在明朝开始，取代了姜子牙成为新的武圣。
所以，关羽成为武圣是在明朝开始的，之后的明朝末代皇帝明思宗崇祯皇帝加封关羽为“真元显应昭明翼汉天尊”，并且从明朝开始，关羽的武庙主神地位与孔子的文庙主神地位开始并祀，明朝末年的对于关羽的祭祀达到了一个顶峰，在当时的北京城内外就有关帝庙近百所。
进入清朝后，关羽的祭祀再一次达到顶峰，雍正八年，公元1730年，清世宗雍正皇帝正式追封关羽为武圣，并建立了以关羽为主祀的武庙的祭祀系统，也就是关帝庙，并与孔子的文庙并列，合称文武庙，在整个清朝，关羽的地位那是相当高的，并且取代了姜子牙成为新一任的武圣。
关羽不断被历朝历代加封
在清朝296年的历史中，十次加封关羽，最后一次加封关羽是在1875年，当时的光绪皇帝加封关羽为“忠义神武灵佑仁勇威显护国保民精诚绥靖翊赞宣德关圣大帝”，名字越来越长，谥号越来越多，都是为了配合武庙祭祀而加封的，所以至今关羽也是武庙主祭，更是武圣。
三、岳飞是不是武圣？岳飞是北宋末年、南宋初年的人，主要生活在南宋时期，是南宋的抗金名将，岳飞文武双全，不仅个人武力突出，而且练兵、带兵打仗都是一流，至少在南宋初年没有人比得上他，因为与朝廷政见不和，被秦桧以莫须有的罪名陷害致死。
岳飞因为是在宋高宗赵构的主持下叛定罪名成立被*的，但很多人知道他是冤枉的，一直到他被*的20年后，才由宋孝宗下诏平反，并且给了岳飞谥号为“武穆、忠武”，并加封号为鄂王，但岳飞没有进南宋的武庙。
岳飞
到了南宋宋理宗时期，把南宋都城临安府太学中的土地庙改称为“忠显庙”，以纪念岳飞，同时把岳飞被封为庙神“忠文王”，这是对岳飞的一种祭祀，但并非武庙中的祭祀，与武庙也毫不相干。
宋朝灭亡后，元朝改组了武庙，只保留了十哲，其他全部删除，所以元朝的武庙中也没有岳飞，但在元顺帝时期，将岳飞封号在宋代封号的基础上增加了“保义”二字。到了明朝，由于朱元璋废除了武庙，所以武庙不存在了，而岳飞则从祀于历代帝王庙，配宋太祖享，谥号仍然是忠武。
到了明神宗万历皇帝时期，岳飞被封为“三界靖魔大帝”，而当时的关羽也被封为“三界伏魔大帝”，此时岳飞的封号虽然与关羽类似，但是关羽可是进入武庙成为主祭祀，但岳飞并没有进武庙，而是在民间有不少岳飞庙，也叫”宋岳忠武王庙“或者”忠武庙“，最有名的一座是在河南安阳市汤阴县，据说修建于明朝景泰元年，也就是1450年，这可比明神宗加封岳飞早了一百多年。
岳飞庙
所以在明朝时期，岳飞并未进入武庙，更多是民间祭祀，到了清朝时期，武庙的主祭祀仍然是关羽，没有岳飞，只是民间有一些把岳飞和关羽并列的庙，称为关岳庙，但数量较少，也并非主流祭祀。
民间袁世凯时期，再次重建武庙，把关羽和岳飞一起放进武庙，到了这个时候，岳飞才真正进入武庙，也是唯一一次进入武庙，这时的武庙被称为关岳庙，但是很快袁世凯倒台了，这事就没了下文，又因为袁世凯本就不为人承认，所以岳飞这个武庙进得很尴尬，也不被人承认，准确地说，岳飞从来也没有进入过武庙，中国历史上武庙的主祭祀只有两个人，就是姜子牙和关羽。
四、岳飞和关羽谁更有资格当武圣？首先你得了解武圣的标准是什么？第一个武圣是姜子牙，姜子牙又被称为兵家鼻祖，其实最早的兵家鼻祖不是姜子牙而是蚩尤，蚩尤的形象在儒家来看不太好，华夏自汉朝后儒家成为主流思想，所以在唐玄宗设武庙时，姜子牙被推举为主祭，也就是武圣。
关羽武圣庙
姜子牙是协助周文王和周武王开创西周的功臣，在军事、政治、治国方面都有很大的成就，因此选择姜子牙为武圣主要有两个原因：
一是姜子牙有军事才能和思想，在当时无人可比。
二是姜子牙辅佐周文王、周武王两代君主成就周朝大业，忠心可嘉。
再说关羽，关羽被封为武圣主要是三个人封的，分别是：宋徽宗赵佶、明神宗万历皇帝、清世宗雍正皇帝，关羽原本在武庙中的地位并不突出，甚至连十哲也算不上，但他能被皇帝从众多名将中提拔出来成为武圣，自然有他的道理，主要原因就是：
关羽的忠义、勇武与儒家的五常（仁、义、礼、智、信）非常符合，关羽的仁，他对待士卒非常好；关羽的义，他善恶分明；关羽的礼，他与刘备、张飞情同手足；关羽的智，他能分清是非；关羽的信，他一生忠于刘备。
遍布的关帝庙
对于君主来说，关羽是树立的榜样，对于大臣来说，关羽尊敬的对象，对于百姓来说，关羽是崇拜的偶像，关羽符合封建社会各个阶层的需要，甚至在道教、佛教之中也加入了关羽的崇拜，在民间关羽更是演化为武财神，以及各个行业的祖师爷，成为一种文化的崇拜。
关羽的军事才能是那个时代数一数二的人物，创造了大战之中阵斩敌军主将颜良的记录，同时又有威震华夏的战绩，相比较之下，岳飞的综合才能是超过关羽的，不仅仅是岳飞超过关羽，武庙中有很多名将的才能都超过了关羽，但评选武圣的标准不是军事才能，也不是综合才能，参考姜子牙和关羽就知道了，武圣的评选标准主要是两方面，一方面是才能，另一面是否符合儒家的价值观。
岳飞的综合才能虽然超过关羽，但岳飞有两个劣势，导致他很难成为武圣：
岳飞精忠报国
一是岳飞出现的时间太晚，已经是南宋时期了。像姜子牙和关羽由于出现得早，到了后来都被神化了，姜子牙到明朝时被神化，而关羽从宋朝开始就被神化，岳飞出现得太晚，在时间没有优势。
二是岳飞是被朝廷定罪*害的。后为虽然被平反，但有一个过程，以至于让他在南宋一朝没能进入武庙。而元朝又精简了武庙，只有11个人，到明朝时就取消了武庙。
因此，综合各方面的原因来看，还是关羽更有资格当武圣。
