比赛中每辆赛车配备3名车手，轮流驾驶与休息，每位车手连续驾驶时间不超过4小时，主车手总驾驶时间不超过14小时。所有的加油、换胎和维修时间都包括在24小时内，最后行驶里程最多的赛车获胜。
勒芒24小时耐力赛同世界一级方程式锦标赛(F1)、世界汽车拉力锦标赛(WRC)并称为世界最著名和最艰苦的三大汽车赛事。自从首届比赛于1923年举行以来，除了二战前后的几年以外（1936年，1940－1948年未举行），勒芒耐力赛从未间断过。
比赛一般从第一天的下午四点开始，一直持续到次日的下午四点，历时24小时。
