在夹具和机器人相对位置还没有确定下来的情况下，如何确定两者的相对位置保证所有的焊点都能焊接呢？。在Delmia软件中有机器人智能放置功能，通过设定机器人放置的空间范围，然后由软件自动计算机器人在哪些位置可以焊接，然后确定机器人的最佳放置位置。此功能类似PDPS中智能放置功能，下面我们进行具体操作步骤的讲解：
1、自动放置命令：将Delmia软件切换到装置任务定义模块，调出设备管理工具条，点击工具条中的自动放置命令，在软件的左下角提示选择机器人，当选择机器人后弹出选定组对话框，此时选择焊点或者焊点组（软件左下角有提示），然后点击确定按钮进入下一步网格定义，如下图所示按图中序号进行操作，；
2、网格定义：网格定义即是设置机器人自动放置所进行测试的区域，直接在视图窗口中框选就可以设定区域的大小。如图在高度选项后面有两个模式，选择第一个实体模式则可进行高度方向的测试，若选择第二种方式则只在所选区域平面内进行测试，可依据实际情况自行设定，完成后点击确定按钮进入下一步，如下图所示；
3、网格设置完成后点击确定按钮弹出自动放置对话框，图中白色的点位即机器人要进行测试的点位，数量为上一步点定义选项下面所设置的数量，每个方向10个点，总共3层且颜色以白黄相间显示，若网格需要重新定义，可在自动放置对话框中点击定义网格按钮返回上一步，如下图所示；
4、位置测试计算：完成以上设置后就可以点击计算按钮，机器人开始依次进行每个点位的测试，无法焊接位置以黑色显示，全部可以焊接位置以绿色显示，将鼠标移动到绿色点位置当箭头图标变为手指图标后点击左键，机器人将移动到此点位置。自动放置对话框中点击保存按钮即可将测试结果保存为txt文件，机器人位置确定后点击确定按钮关闭自动放置对话框，如下图所示；
以上就是Delmia软件中机器人自动放置功能的使用和详细操作步骤，在项目仿真初期，夹具和机器人相对位置还没有确定下来的情况下，可以使用此功能确定机器人的位置，方便快捷以节省时间，避免仿真到一般才发现有些点位无法焊接，需要调整机器人或者夹具的位置才能完成焊接的情况。
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